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香爐起源于何時，尚未有定論，趙希鵠《洞天清祿集·古鐘鼎彝器辨》：“古以蕭艾達(dá)神明而不焚香，故無香爐。今所謂香爐，皆以古人宗廟祭器為之。爵爐則古之爵，狻猊爐則古踽足豆，香球則古之鬵，其等不一，或有新鑄而象古為之者。惟博山爐乃漢太所用者，香爐之制始于此。”

香爐是是用于燃燒香料的容器，是華人民俗、、祭祀活動中必不可少的供具。

在、道教法事中，有一種形式的香爐稱為“手爐”，是可以用手執(zhí)持、在活動進(jìn)行中使用的香爐，佛說法時，常執(zhí)此爐，在道教和的寺廟中，香爐常置放在廟外，拜殿中及供桌上，信眾祭祀禮拜燒香時，將各柱香垂直插入香爐中。

東漢越窯褐釉香熏，它造型生動，質(zhì)樸自然，不帶托盤。這尊香熏由上下兩部分構(gòu)成，可以自由開啟，上半部由三層含苞欲放的蓮花瓣圖案構(gòu)成，每排蓮花有十一瓣，抽象成三角形狀，每個花瓣上刻有大小不等的花莖，十分清晰。蓋頂飾有一精美的小鳥，亭亭玉立，眺望遠(yuǎn)方，下半部為圓柱形空心支柱。

晉代越窯青釉提爐，已同傳統(tǒng)的香爐十分接近，也是三足鼎立，但有一造型優(yōu)雅的把手，上面還有旋紋工，做工精巧，讓人產(chǎn)生無限遐想。南北朝洪州窯香爐，釉色呈青黃色，為五只足，粗壯結(jié)實，穩(wěn)穩(wěn)地站立托盤上，完整無缺。

唐三彩香爐比較少見，露胎為粉紅色，黃綠褐彩繪組合，釉自然往下流淌，五爪老虎足，顯得沉穩(wěn)雄健。

長方形香爐的材質(zhì)多為金屬、瑜石、磁、陶、紫檀等，形狀多樣化，大致可分為四類：    （１）置于桌上的置香爐，如博山形、火舍形、金山寺形、蛸足形、鼎形、三足形、香印盤形等。    （２）持于手上的柄香爐，如蓮華形、獅子鎮(zhèn)形、鵲尾形等。    （３）坐禪時所用的鉤香爐。    （４）灌頂時，受者跨越而以凈身之象爐。    在新疆等地方，所發(fā)現(xiàn)的遺跡，其中之壁畫，可推定為唐朝佛畫，因其手中持有香爐。在香爐下部，附有稍高的臺座。密教的火舍也是香爐的一種，為密教用具之一。后世并謂為佛前四具足之一。柄香爐，一稱手爐，北宋開寶八年所題記對佛畫（敦煌發(fā)掘）繪有香爐。此外，亦有香盤，放置爐用的盤子。它是用木料做成的，表面涂以咖啡色的油漆。面積長約一尺余，寬約七、八寸，邊沿高約一寸許，盤子呈長方形。