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常見的焊縫缺陷分外觀缺陷和內部缺陷。外觀缺陷可用肉眼觀察到，內部缺陷需通過設備、儀器才能檢查出來。焊縫缺陷影響焊縫有效截面面積，使焊縫金屬的強度降低。裂紋缺陷還造成應力集中，有可能造成斷裂。焊縫主要缺陷是咬邊、未焊透與未熔合、夾渣、氣孔和裂紋。其中，焊接裂紋是焊接中不允許出現(xiàn)的一種嚴重缺陷，應采取措施予以防止。輸油氣管線焊接中經常出現(xiàn)的裂紋是冷裂紋，防止的有效措施是選用低氫型焊條，嚴格按照使用說明烘干，避免在雨、雪、霧氣候條件焊接，采取焊前預熱、焊后保溫緩冷或焊后熱處理等方法，都可以防止焊接裂紋的產生。

PPR管的焊接步驟

1、管道和接頭的表面要保證平穩(wěn)、清潔、無油。

2、在管道插入嘗試處做記號。（等于接頭的套入深度）。

3、把整個嵌入深度加熱，包括管道和接頭，在焊接工具中進行。

4、當加熱時間完成后，把管道平穩(wěn)而均勻地1推入接頭中，形成牢固而的結合。

5、在管道接頭焊接之后的幾秒鐘之內，可以調節(jié)接頭位置。

6、在短時間之內，接頭就完全可以隨負荷。

7、用一個自調式熱熔焊機把管道和管件熔接在一起，溫度為260°C。

8、把機器接通電源（220伏）并等待片刻，當綠燈閃爍說明已達到焊接溫度，開始工作。

9、由于材料重量輕，有撓曲性，所有熔接可在工作臺上進行，基于這一優(yōu)點，節(jié)省工時。

10、有時要在墻內進行某些連接，要注意在這種接合地點有足夠的操作空間，可以操作。若環(huán)境溫度低于5°C，加熱時間延長50%

電氣及執(zhí)行元件

將直流電機驅動技術應用于我國的自動焊接設備當中，合理使用負反饋來進行電路的控制，控制的實質為：電弧電壓、電流在傳感設備檢測得到的信號中，和基準信號進行對比，完成以后再在運算放大器的作用下實現(xiàn)放大，使其有效的進行直流電機的驅動。在上述操作中，運算放大電路或者集成式電路都會出現(xiàn)飄移現(xiàn)象，就是在操作溫度升高以后，運算放大設備或者集成電路從原來的工作點開始移動，導致驅動直流電機的電壓值發(fā)生改變，進而導致轉動速度的改變。直流電機是一類電壓控制型執(zhí)行元件，轉速的大小對降低直流電機控制系統(tǒng)中的電壓值具有較大的影響，如果電壓值發(fā)生了變化，則會導致直流電機轉速的變化，使焊槍的位置發(fā)生偏離。