為了提高焊接效率，在使用焊接機(jī)器人進(jìn)行工作的時(shí)候，一定要注意編程技巧，合理編程才能讓其能準(zhǔn)確穩(wěn)定的進(jìn)行焊接。另外，如果發(fā)現(xiàn)焊接出現(xiàn)問(wèn)題，要即使對(duì)其進(jìn)行處理，以免影響精度。下面翼石就詳細(xì)為您介紹下具體的內(nèi)容，以供大家參考。

首先我們先來(lái)看看，該如何合理的編程。

(1)選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長(zhǎng)度來(lái)制定焊接順序。

(2)焊槍空間過(guò)渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑。

(3)優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得更好的焊接參數(shù)，制作工件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)價(jià)。

(4)合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件固定在變位機(jī)上后，如果焊接不是理想的位置和角度，則需要在編程時(shí)調(diào)整變位機(jī)，以使焊接的焊接按照焊接順序逐漸成為水平位置，并且須調(diào)整焊接機(jī)器人的各軸的位置，合理地決定焊槍相對(duì)于接頭的位置、角度和焊絲的突出長(zhǎng)度。工件的位置確定之后，焊槍相對(duì)接頭的位置通過(guò)編程者的雙眼觀察，難度較大。

(5)及時(shí)插入清槍程序。編制一定長(zhǎng)度的焊接程序后，立即插入清掃槍支的程序，防止焊接飛濺物堵塞焊嘴和導(dǎo)電噴嘴，保證焊炬的清潔，提高噴嘴壽命，確保可靠的電弧吸引，減少焊接飛濺物。

(6)編制程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過(guò)程中不斷檢驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會(huì)形成一個(gè)好程序。

如果在使用焊接機(jī)器人過(guò)程中發(fā)現(xiàn)設(shè)備存在問(wèn)題，可以按照以下方法處理。

(1)出現(xiàn)焊偏問(wèn)題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中間點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。這種情況頻繁發(fā)生時(shí)，檢查機(jī)器人各軸的零位置，重新校正零進(jìn)行修正。

(2)出現(xiàn)咬邊問(wèn)題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。

(3)出現(xiàn)氣孔問(wèn)題：可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

(4)飛濺過(guò)多的問(wèn)題：焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，氣體成分原因和焊絲伸長(zhǎng)可能過(guò)長(zhǎng)，適當(dāng)調(diào)整機(jī)械功率大小，改變焊接參數(shù)，調(diào)整氣體配比，調(diào)整焊槍和工件的相對(duì)位置。

(5)焊接冷卻后形成弧坑問(wèn)題：如果可編程，可在工作步驟中增加弧坑功能，將其填埋。