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為了提高焊接效率,在使用焊接機(jī)器人進(jìn)行工作的時(shí)候,一定要注意編程技巧,合理編程才能讓其能準(zhǔn)確穩(wěn)定的進(jìn)行焊接。另外,如果發(fā)現(xiàn)焊接出現(xiàn)問(wèn)題,要即使對(duì)其進(jìn)行處理,以免影響精度。下面翼石就詳細(xì)為您介紹下具體的內(nèi)容,以供大家參考。
首先我們先來(lái)看看,該如何合理的編程。
(1)選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長(zhǎng)度來(lái)制定焊接順序。
(2)焊槍空間過(guò)渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑。
(3)優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得更好的焊接參數(shù),制作工件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)價(jià)。
(4)合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件固定在變位機(jī)上后,如果焊接不是理想的位置和角度,則需要在編程時(shí)調(diào)整變位機(jī),以使焊接的焊接按照焊接順序逐漸成為水平位置,并且須調(diào)整焊接機(jī)器人的各軸的位置,合理地決定焊槍相對(duì)于接頭的位置、角度和焊絲的突出長(zhǎng)度。工件的位置確定之后,焊槍相對(duì)接頭的位置通過(guò)編程者的雙眼觀察,難度較大。
(5)及時(shí)插入清槍程序。編制一定長(zhǎng)度的焊接程序后,立即插入清掃槍支的程序,防止焊接飛濺物堵塞焊嘴和導(dǎo)電噴嘴,保證焊炬的清潔,提高噴嘴壽命,確保可靠的電弧吸引,減少焊接飛濺物。
(6)編制程序一般不能一步到位,要在機(jī)器人焊接過(guò)程中不斷檢驗(yàn)和修改程序,調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等,才會(huì)形成一個(gè)好程序。
如果在使用焊接機(jī)器人過(guò)程中發(fā)現(xiàn)設(shè)備存在問(wèn)題,可以按照以下方法處理。
(1)出現(xiàn)焊偏問(wèn)題:可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí),要考慮TCP(焊槍中間點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確,并加以調(diào)整。這種情況頻繁發(fā)生時(shí),檢查機(jī)器人各軸的零位置,重新校正零進(jìn)行修正。
(2)出現(xiàn)咬邊問(wèn)題:可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì),可適當(dāng)調(diào)整。
(3)出現(xiàn)氣孔問(wèn)題:可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥,進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
(4)飛濺過(guò)多的問(wèn)題:焊接參數(shù)選擇不當(dāng),氣體成分原因和焊絲伸長(zhǎng)可能過(guò)長(zhǎng),適當(dāng)調(diào)整機(jī)械功率大小,改變焊接參數(shù),調(diào)整氣體配比,調(diào)整焊槍和工件的相對(duì)位置。
(5)焊接冷卻后形成弧坑問(wèn)題:如果可編程,可在工作步驟中增加弧坑功能,將其填埋。
