DA系列

特有的弧面造型，優(yōu)化的箱體設(shè)計(jì)，安裝方式靈活多樣。

突破傳統(tǒng)同步帶輪的連接形式，直聯(lián)減速電機(jī)，實(shí)現(xiàn)高精度傳動(dòng)。

更新的凸輪曲線設(shè)計(jì)，使動(dòng)作運(yùn)行起來更流暢和穩(wěn)定。

可選配各類傳感器 控制器 和伺服電機(jī)進(jìn)行配置，使整體性能更加優(yōu)越。

產(chǎn)品型號

7DA/9DA/11DA/15DA/19DA/23DA/33DA/45DA

產(chǎn)品特點(diǎn)

輸出軸的中空型輸出法蘭可直接安裝工作盤/齒輪等

標(biāo)準(zhǔn)配置

標(biāo)準(zhǔn)配用空心軸齒輪減速電機(jī)，可配合變頻器調(diào)速

70DA

外型線圖

規(guī)格

項(xiàng)目	符號	單位	數(shù)值
出力軸容許徑向負(fù)荷	C1	kgf	316
出力軸容許軸向負(fù)荷	C2	kgf	142
出力軸容許力矩	Ts	kgf-m	參考力矩表
入力軸容許徑向負(fù)荷	C3	kgf	190
入力軸最大彎曲力矩	C4	kgf	163
入力軸最大扭矩	C5	kgf-m	9.5
入力軸的GD2 (註1)	C6	kgf-m2	1.9 x 10-3
定位分割精度		sec.	±30
重量		kg	15

90DA

外型線圖

規(guī)格

項(xiàng)目	符號	單位	數(shù)值
出力軸容許徑向負(fù)荷	C1	kgf	500
出力軸容許軸向負(fù)荷	C2	kgf	210
出力軸容許力矩	Ts	kgf-m	參考力矩表
入力軸容許徑向負(fù)荷	C3	kgf	260
入力軸最大彎曲力矩	C4	kgf	260
入力軸最大扭矩	C5	kgf-m	25
入力軸的GD2 (註1)	C6	kgf-m2	2.5 x 10-3
定位分割精度		sec.	±30
重量		kg	28

110DA

外型線圖

規(guī)格

項(xiàng)目	符號	單位	數(shù)值
出力軸容許徑向負(fù)荷	C1	kgf	700
出力軸容許軸向負(fù)荷	C2	kgf	350
出力軸容許力矩	Ts	kgf-m	參考力矩表
入力軸容許徑向負(fù)荷	C3	kgf	310
入力軸最大彎曲力矩	C4	kgf	360
入力軸最大扭矩	C5	kgf-m	30
入力軸的GD2 (註1)	C6	kgf-m2	6 x 10-3
定位分割精度		sec.	±30
重量		kg	42

150DA

外型線圖

規(guī)格

項(xiàng)目	符號	單位	數(shù)值
出力軸容許徑向負(fù)荷	C1	kgf	1200
出力軸容許軸向負(fù)荷	C2	kgf	700
出力軸容許力矩	Ts	kgf-m	參考力矩表
入力軸容許徑向負(fù)荷	C3	kgf	410
入力軸最大彎曲力矩	C4	kgf	410
入力軸最大扭矩	C5	kgf-m	40
入力軸的GD2 (註1)	C6	kgf-m2	0.02
定位分割精度		sec.	±30
重量		kg	86

190DA

外型線圖

規(guī)格

項(xiàng)目	符號	單位	數(shù)值
出力軸容許徑向負(fù)荷	C1	kgf	1838
出力軸容許軸向負(fù)荷	C2	kgf	918
出力軸容許力矩	Ts	kgf-m	參考力矩表
入力軸容許徑向負(fù)荷	C3	kgf	510
入力軸最大彎曲力矩	C4	kgf	510
入力軸最大扭矩	C5	kgf-m	61
入力軸的GD2 (註1)	C6	kgf-m2	0.105
定位分割精度		sec.	±30
重量		kg	180

230DA

外型線圖

規(guī)格

項(xiàng)目	符號	單位	數(shù)值
出力軸容許徑向負(fù)荷	C1	kgf	2800
出力軸容許軸向負(fù)荷	C2	kgf	1300
出力軸容許力矩	Ts	kgf-m	參考力矩表
入力軸容許徑向負(fù)荷	C3	kgf	650
入力軸最大彎曲力矩	C4	kgf	650
入力軸最大扭矩	C5	kgf-m	80
入力軸的GD2 (註1)	C6	kgf-m2	0.136
定位分割精度		sec.	±30
重量		kg	285

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