步進電動機主要有哪些種類？(1)VR型。一般稱之為變磁阻步進電動機，其特征是：當定子線圈不加激磁電壓時，轉(zhuǎn)子由一軟鐵加工成齒狀，具有小慣性和較好的響應能力，但其允許負載的慣量卻不大等特點，而步進角通常為15°。(2)PM型。它是指用磁鐵制成的步進電機，轉(zhuǎn)子由永磁鐵制，磁化方向為輻向磁化，無激磁時有保持轉(zhuǎn)矩。就轉(zhuǎn)子材料而言，是按種類劃分的，從轉(zhuǎn)子的步角上看，有45°、90°和7。5°、11。25°、15°、18°等幾種。(3) HB型。這是一種混合步進電機，轉(zhuǎn)子由軸向磁化磁鐵制成，磁極制成復極形，它與可變磁阻和磁鐵式步進電機相結(jié)合，具有精度高，轉(zhuǎn)矩大，步進角小等優(yōu)點。步進電機的常用型號有哪些？28、42、57、86、110、130。這些都是非常常用的步進電機型號，注意，這些型號的數(shù)值不是表示電機的尺寸，而是表示底座的直徑，因為電機的型號是根據(jù)其直徑來命名的。輪轂電機驅(qū)動的主要優(yōu)勢：1、取消了離合器、變速器、傳動軸、差速器等部件，底盤結(jié)構(gòu)得到簡化；2、去掉了機械傳動部分，系統(tǒng)的傳動效率得到提高，能量回收效率同樣提高，尤其是市區(qū)復雜工況下更為明顯；3、驅(qū)動系統(tǒng)占用車輛空間大大減少，為整車騰出更大空間，整車的布置將更加靈活多變；4、輪轂電機汽車只需通過電機控制即可，而非傳統(tǒng)汽車需要對整個傳動系如變速箱、差速器等進行綜合控制，性能更高、成本更低；5、可輕松應用四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)，提高車輛的轉(zhuǎn)向行駛性能，減小轉(zhuǎn)彎半徑，駕駛操控更加靈活。6、輪轂電機四輪獨立驅(qū)動，動力分散控制，可實現(xiàn)多種驅(qū)動形式，且控制更加精準，提高車輛行駛穩(wěn)定性。