伺服系統(tǒng)還可被看作是由電氣控制裝置和機械執(zhí)行裝置兩大部分組成。1.比較元件是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進行比較，以獲得控制系統(tǒng)動作的偏差信號的環(huán)節(jié)，通?？赏ㄟ^電子電路或計算機軟件來實現(xiàn)。2.調(diào)節(jié)元件又稱控制器，是伺服系統(tǒng)的一個重要組成部分，其 獵芩作用是對比較元件輸出的偏差信號進行變換、放大，以控制執(zhí)行元件按要求動作。調(diào)節(jié)元件的質(zhì)量對伺服系統(tǒng)的性能有著重要的影響，其功能一般由軟件算法加硬件電路實現(xiàn)，或單獨由硬件電路實現(xiàn)。3.執(zhí)行元件其作用是在控制信號的作用下，將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)換成機械能，驅(qū)動被控對象工作。機電一體化產(chǎn)品中多采用伺服電動機作為執(zhí)行元件。4.被控對象是伺服系統(tǒng)中被控制的設(shè)備或裝置，是直接實現(xiàn)目的功能或主功能的主體，其行為質(zhì)量反映著整個伺服系統(tǒng)的性能。被控對象一般都是機械裝置，包括傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)。5.測量反饋元件是指傳感器及其信號檢測裝置，用于實時檢測被控對象的輸出量并將其反饋到比較元件。伺服系統(tǒng)還可被看作是由電氣控制裝置和機械執(zhí)行裝置兩大部分組成的，在控制信號傳遞路線上，電氣控制裝置與機械執(zhí)行裝置以執(zhí)行元件作為接口；在信號反饋路線上，兩者以傳感器作為接口。太兆智控公司業(yè)務(wù)分為：通用電機驅(qū)動業(yè)務(wù)、家電類電機驅(qū)動業(yè)務(wù)、機器人電機驅(qū)動業(yè)務(wù)、電動車電機驅(qū)動業(yè)務(wù)。通用電機驅(qū)動業(yè)務(wù)，包括各種標(biāo)準(zhǔn)的無刷電機驅(qū)動器、伺服電機驅(qū)動器、電機控制核心模組等電機驅(qū)動方案。家電類電機驅(qū)動業(yè)務(wù)，包括風(fēng)扇類、油煙機、空氣凈化器、空調(diào)等常見家電、小家電的專用電機控制板產(chǎn)品。機器人電機驅(qū)動業(yè)務(wù)，包括針對服務(wù)機器人、AGV和底盤小車等機器人產(chǎn)品的運動控制核心的專用伺服電機驅(qū)動產(chǎn)品和方案，包括單路和多合一的電機驅(qū)動，面向普通伺服電機和輪轂伺服電機產(chǎn)品。電動車電機驅(qū)動業(yè)務(wù)，包括電動滑板車、三輪車、平衡車等輕量級的電動車的專用電機驅(qū)動產(chǎn)品和方案。