伺服驅動系統(tǒng)的組成：1、控制器通常是計算機或PID控制電路，主要任務是對比較元件輸出的偏差信號進行變換處理，以控制執(zhí)行元件按要求動作。2、功率放大是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進行比較后進行功率放大。3、執(zhí)行元件作用是按控制信號的要求，將輸入的各種形式的能量轉化成機械能，驅動被控對象工作。機電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般指各種電機或液壓、氣動伺服機構等。4、機械部件是指被控制的機構或裝置，是直接完成系統(tǒng)目的的主體。一般包括傳動系統(tǒng)、執(zhí)行裝置和負載。5、檢測環(huán)節(jié)是指能夠對輸出進行測量，并轉換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置。一般包括傳感器和轉換電路。在實際的伺服控制系統(tǒng)中，上述的每個環(huán)節(jié)在硬件特征上并不獨立，可能幾個環(huán)節(jié)在一個硬件中，如測速直流電機即是執(zhí)行元件又是檢測元件。大功率直流伺服電機及其驅動技術：現(xiàn)代先進的驅動技術主要分為兩大類：一類為電磁式的，另一類則為非電磁式的。電磁類的現(xiàn)代先進的驅動技術主要由現(xiàn)代電磁類驅動器與現(xiàn)代控制系統(tǒng)組成，它的驅動器包括傳統(tǒng)改進型的電磁驅動器與新發(fā)展型的電磁驅動器。它們中有旋轉的、直線的、磁浮的、電磁發(fā)射的等等。大功率直流伺服電機除了在一般通用電機技術基礎上改進獲得的電機技術外，還有更多的是在通用電機技術基礎上進一步發(fā)展的新型電機技術，如直線電機技術、無刷直流電機技術、開關磁阻電機技術和各種新型永磁電機技術等。大功率直流伺服電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能而不需通過中問任何轉換裝置的新穎電機，它具有系統(tǒng)結構簡單、磨損少、噪聲低、組合性強、維護方便等優(yōu)點。旋轉電機所具有的品種，大功率直流伺服電機幾乎都有相對應的品種，其應用范圍正在不斷擴大，并在一些它所能獨特發(fā)揮作用的地方取得了令人滿意的效果。