現(xiàn)有技術(shù)中，螺釘吸取裝置有以下兩種實現(xiàn)方式，種是利用磁鐵將電批頭磁化，用電批頭接近螺釘，螺釘即被電批頭粘住，便可實現(xiàn)拾取螺釘?shù)墓δ?；種是利用真空發(fā)生器在螺釘導(dǎo)向槽中形成負(fù)壓，吸取螺釘?shù)焦苤?，實現(xiàn)螺釘拾取。種方案缺點在于：在拾取螺釘過程中，無法完全對準(zhǔn)螺釘凹槽，導(dǎo)致螺釘粘偏或漏粘。種方案缺點在于：對長寬比小于1.14的螺釘易出現(xiàn)吸歪的情況，穩(wěn)定性不高?？梢?，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進和發(fā)展。 一種螺絲鎖緊裝置，包括安裝架，設(shè)于安裝架的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，以及被驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動移動的螺絲刀和測定結(jié)構(gòu)；所述測定結(jié)構(gòu)包括電磁閥氣缸，與電磁閥氣缸的活塞桿固定連接的頂桿，用于檢測電磁閥氣缸推力大小的壓力傳感器，以及與驅(qū)動結(jié)構(gòu)、電磁閥和壓力傳感器均電性連接的控制面板。 自攻螺釘作為螺釘中的一種，能夠憑借自身直接在被固定的板材上鉆孔，并與被固定的板材鎖定在一起，使用方便，固定效果好，因此被廣泛使用。然而，現(xiàn)有技術(shù)中螺釘在被固定板材上穿孔時，容易出現(xiàn)歪斜，影響固定效果，還會降低美觀度。綜上，如何克服現(xiàn)有技術(shù)中固定螺釘?shù)姆绞降纳鲜鋈毕菔潜绢I(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。