履帶運輸車

隨著我國城鎮(zhèn)化建設(shè)的不斷深入，小型、多用途的農(nóng)用機械的需求也越來越多，履帶運輸車能夠適應(yīng)水稻田、沼澤地、泥濘的田間道路、崎嶇的山路、松軟的草地、濕滑的冰面和雪地等復(fù)雜惡劣路況，在農(nóng)林果園運輸、貨場裝載、水利建設(shè)、基建工程、礦山場所應(yīng)用廣泛。

小型履帶運輸車采用履帶輪，履帶輪是一種新型的行走機構(gòu)，它可以更適應(yīng)近代各種車輛對高機動性、高通過性等苛刻性能的要求，融合了輪胎與履帶行走機構(gòu)的優(yōu)點。

履帶與地面接觸緊密，能使本實用新型在無人按扶的情況下，在高低不平的農(nóng)田里自行保持平衡、平穩(wěn)前進(jìn)，有效降低操作者的勞動強度，克服了各種不利地形條件對機械作業(yè)的制約,大大地擴展了輪式和履帶式運輸車輛的應(yīng)用范圍，提高了對各種復(fù)雜地形的通過能力。

大家都知道，壓強與壓力和受力面積的大小有關(guān)，壓力越大，受力面積越小，壓強越大；而摩擦力與正壓力的大小和兩物接觸表面的粗糙程度有關(guān)，正壓力越大，摩擦面越粗糙，摩擦力越大。

因此，履帶運輸車的履帶輪是為了增大受力面積，在壓力一定的情況下減小壓強。而橡膠履帶的表面做得凹凸不平，是為了增大摩擦，防止打滑。

多功能履帶運輸車的主要特點

多功能履帶運輸車的主要特點 在工程近一年的使用過程中,履帶運輸車完成了十余個地形復(fù)雜鉆孔的設(shè)備器具搬遷運輸任務(wù)。履帶運輸車以橡膠履帶、輪系代替了傳統(tǒng)輪式行走，承載能力大、抓地力強，噪音低，同時履帶式行走裝置增大了機器與地面的單位接地面積，不傷害農(nóng)田及柏油路面，具有良好的行駛及通過性能，降低了對農(nóng)田地面的損傷，軸端雙密封結(jié)構(gòu)，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進(jìn)入輪腔。施工使用表明,該型履帶運輸車性能穩(wěn)定,驅(qū)動、運輸能力強,操作、維修方便,對天氣、路況的適應(yīng)性強,豐富了搬遷運輸手段,較好地滿足了山區(qū)鉆探施工需要,提高了搬遷效率。

多功能履帶運輸車主要特點：

1、適用于沼澤、河灘、沙漠、水田、熱帶雨林、雪地和冰面等復(fù)雜的路況。

2、使用范圍廣，結(jié)構(gòu)簡單，傳動平穩(wěn)，操作省力，易實現(xiàn)自動化控制。

3、單缸動力系統(tǒng)，油耗低。

4、轉(zhuǎn)彎半徑小，機動靈活，尤其適應(yīng)狹窄場地，減少修建道路的費用。

5、牽引力大，爬坡抓地性能好，運輸能力強。

6、配備電啟動，手柄集中，操作方便。

履帶運輸車行走裝置

在履帶運輸車行走裝置的轉(zhuǎn)向方式上，根據(jù)轉(zhuǎn)向履帶運輸車的組數(shù)不同可分為兩種：

1.正三支點履帶運輸車布置品字形，轉(zhuǎn)向履帶運輸車沿車輛縱軸線對稱布置，靠一組履帶運輸車進(jìn)行轉(zhuǎn)向；

2.側(cè)三支點履帶運輸車布置品字形翻轉(zhuǎn)°，轉(zhuǎn)向履帶運輸車一前一后對稱布置，兩組履帶參與轉(zhuǎn)向。

履帶運輸車行走裝置的轉(zhuǎn)向可控制性較好，其軌跡僅取決于轉(zhuǎn)向組元的偏轉(zhuǎn)角度，轉(zhuǎn)向過程平穩(wěn)，在進(jìn)行長時間轉(zhuǎn)向時基本沒有制動功率損失。

多履帶運輸車行走裝置轉(zhuǎn)向組元及轉(zhuǎn)向機構(gòu)在靜止?fàn)顟B(tài)下，履帶運輸車轉(zhuǎn)向阻力矩很大，一般很難偏轉(zhuǎn)，只能在靠行走過程中逐步改變履帶運輸車的偏角來實現(xiàn)。多履帶運輸車行走裝置一般設(shè)置成履帶運輸車單元或轉(zhuǎn)向組元來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向見圖和圖，由專用的轉(zhuǎn)向機構(gòu)進(jìn)行牽拉來克服地面的摩擦阻力。

履帶運輸車轉(zhuǎn)向機構(gòu)可以采用機械方式，如螺旋絲桿、鋼絲拉繩等，山地運輸車履帶，由電機驅(qū)動的減速機或卷揚機驅(qū)動；也可以采用液壓驅(qū)動，由液壓泵站對轉(zhuǎn)向液壓油缸提供動力進(jìn)行驅(qū)動。