機(jī)器人浮動(dòng)去毛刺創(chuàng)新技術(shù)方案（主軸+浮動(dòng)機(jī)構(gòu)）

德國(guó)制造Kasite 4036DC-T高速精密主軸采用徑向和軸向柔性浮動(dòng)系統(tǒng)，解決機(jī)器人（機(jī)械手）各種工件精密加工浮動(dòng)去毛刺技術(shù)難題。這款帶有徑向+軸向柔性浮動(dòng)系統(tǒng)的去毛刺主軸4036 DC-T ER11，該主軸具有大扭矩、高轉(zhuǎn)速、高精度、體積小、重量輕等特點(diǎn)，在高轉(zhuǎn)速工作過(guò)程中電機(jī)不會(huì)過(guò)熱，無(wú)需水冷系統(tǒng)等獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，其扭矩27Ncm，功率850W，轉(zhuǎn)速60000 min，配套ER11夾頭，可適用于ABB、庫(kù)卡、史陶比爾等工業(yè)機(jī)器人裝配進(jìn)行不同材質(zhì)的柔性浮動(dòng)去毛刺精密加工。

柔性系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：

-適用于機(jī)械手加工各種工件
-靈活性
-利用氣壓無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)接觸壓力
-各個(gè)方向保持接觸壓力保證各個(gè)位置加工后表面光滑
-適用于各種機(jī)器人或者固定加工單元

主軸優(yōu)點(diǎn)：

-速度高達(dá) 60000轉(zhuǎn)/分鐘
-無(wú)級(jí)調(diào)速
-適合不同的刀具和材料
-尺寸小重量輕僅1kg
-夾持刀具尺寸8mm
-自動(dòng)調(diào)節(jié)負(fù)載
-能耗低，效率高
-維護(hù)成本低
-自動(dòng)調(diào)節(jié)負(fù)載,適用于加工各材料
-主軸和HSK刀柄集成使用在大型數(shù)控機(jī)床上一次裝夾即可完成各種切削加工和去毛刺

主軸技術(shù)參數(shù)：

外殼夾裝尺寸:36mm
馬達(dá)類型:3相同步高速電機(jī)
轉(zhuǎn)速范圍：6,000 – 60,000 min-1
額定電壓：49V
電流： 24 A
扭矩： 27 Ncm
頻率：80 - 1,000 Hz
功率：850W
重量：1.0 kg
軸承：2 x 陶瓷球軸承, 油脂潤(rùn)滑
防護(hù)等級(jí)：IP 55
電機(jī)保護(hù)：-
負(fù)載方向：軸向 + 徑向
錐面跳動(dòng)：不超過(guò)1 μm
刀具夾持范圍：8mm
換刀方式：ER11
冷卻系統(tǒng)：密封氣冷卻
防水防塵措施：密封氣
外殼材料：不銹鋼

主軸尺寸圖

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