自動(dòng)PVC料化肥尿素復(fù)合磷肥裝車(chē)系統(tǒng)智能設(shè)備化工行業(yè)應(yīng)用
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裝車(chē)總效率 30T/H(單機(jī)械臂） 50T/H(雙機(jī)械臂）
車(chē)輛型式 各類(lèi)開(kāi)放式貨車(chē)
車(chē)輛尺寸 高度：<=4m，長(zhǎng)度：<=22m，寬度：1.5~3m
托盤(pán)尺寸 1.6m*1.4m
托盤(pán)碼垛高度 <=1.5m
設(shè)備尺寸高度 <=6.5m
設(shè)備尺寸寬度 <=6.5m
設(shè)備尺寸長(zhǎng)度 <=25m
垛形方案 自動(dòng)生成
垛形型式 橫豎包皆可
前后壓包系數(shù) 支持參數(shù)設(shè)置，自動(dòng)調(diào)節(jié)
左右壓包系數(shù) 支持參數(shù)設(shè)置，自動(dòng)調(diào)節(jié)
中軸偏離系數(shù) ±150mm
角度偏離 ±1.5度
商品介紹
智能化裝車(chē)系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司為鐵路、化工等行業(yè)研發(fā)的全自動(dòng)裝車(chē)產(chǎn)品。該系統(tǒng)以3D視覺(jué)傳感器、機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人、主控系統(tǒng)為主體，把各個(gè)作業(yè)工序連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)裝車(chē)單元無(wú)人干預(yù)自主搬運(yùn)、車(chē)輛智能識(shí)別、庫(kù)位自動(dòng)計(jì)算規(guī)劃、貨物自動(dòng)碼垛等復(fù)雜作業(yè)。智能化裝車(chē)系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)管理功能，可與智能工廠(chǎng)控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理。裝車(chē)系統(tǒng)適配多種袋裝、箱裝貨物和多個(gè)貨車(chē)車(chē)型。


固定式作業(yè)流程
1:車(chē)輛停好，傳感器檢測(cè)到位
2:人工啟動(dòng)或一卡通啟動(dòng)設(shè)備
3:3D視覺(jué)傳感器識(shí)別車(chē)輛信息,規(guī)劃庫(kù)位
4:機(jī)械手智能規(guī)劃抓取
5:根據(jù)庫(kù)位規(guī)劃整齊碼放貨物
6:重復(fù)Step4~5快速碼垛裝車(chē)
7:滿(mǎn)車(chē)開(kāi)走





安全性能：
1、實(shí)現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)監(jiān)控，通過(guò)集中監(jiān)控室，可了解所有作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)情況，確保安全、準(zhǔn)確作業(yè)。
2、人機(jī)交互有聲光提示，確保桁架機(jī)器人作業(yè)和托盤(pán)更換作業(yè)有序進(jìn)行，不受干擾。
3、具備作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)功能，通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)是否有人入侵作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，碼垛是否超限，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)告警或停止作業(yè)，確保人身和機(jī)器安全。

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公司名稱(chēng) 杭州藍(lán)芯科技有限公司
聯(lián)系賣(mài)家 方偉君 （QQ：284840933）
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