起拔道機(jī)到達(dá)作業(yè)地點(diǎn)后，輸入該點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)里程，人工推行機(jī)器先進(jìn)行線路測(cè)量，測(cè)量完成后退回到作業(yè)起始點(diǎn)，啟動(dòng)汽油機(jī)，汽油機(jī)帶動(dòng)高速齒輪油泵產(chǎn)生高壓油進(jìn)入電磁閥，傾角傳感器1將作業(yè)點(diǎn)的橫平信號(hào)、傾角傳感器2將作業(yè)點(diǎn)的縱平信號(hào)、正矢測(cè)量裝置中的位移傳感器2將正矢數(shù)據(jù)傳入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后根據(jù)位移傳感器1的信號(hào)調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)線路數(shù)據(jù)，進(jìn)行判斷決策，發(fā)出控制信號(hào)，啟動(dòng)相應(yīng)各控制閥，使各機(jī)構(gòu)按規(guī)定程序和要求動(dòng)作。該點(diǎn)作業(yè)完成后，工控機(jī)控制鋼軌夾鉗松開鋼軌，起拔道油缸收回，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)走行輪，整機(jī)走行，感應(yīng)開關(guān)確定已走到下一工作位置時(shí)停機(jī)，開始再次作業(yè)。在長(zhǎng)直線段，安裝激光準(zhǔn)直儀，起拔道機(jī)上的光電板與電流傳感器將起拔道機(jī)前端300~500m處激光光源轉(zhuǎn)變成電位差后傳輸?shù)接?jì)算機(jī)上，計(jì)算機(jī)處理后發(fā)出動(dòng)作指令，機(jī)器動(dòng)作。

YQBJ-300型30T液壓起拔道機(jī)結(jié)構(gòu)及原理  YQBJ-300型30T液壓起拔道機(jī)由內(nèi)燃發(fā)動(dòng)器、齒輪泵和多路換向閥、油缸等液壓系統(tǒng)以及起道器構(gòu)、撥道器構(gòu)、鉤軌器構(gòu)、行走器構(gòu)、下道裝置、手動(dòng)油 泵等組成。多路換向閥內(nèi)設(shè)置卸荷閥，當(dāng)液壓系統(tǒng)過載時(shí)，可隨時(shí)卸荷，確保器具的安全使用。撥道器構(gòu)控制升降缸轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜到撥道位置，通過升降缸起撥，實(shí)現(xiàn)撥道作業(yè)。鉤軌器構(gòu)和行走器構(gòu)油缸由一個(gè)換向閥操縱，軌鉤的張合和器架的升降聯(lián)動(dòng)，兩者操作合一，兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)完成，消除誤操作在軌鉤未張開時(shí)提升器架造成 器具損壞的可能，提高了器具的安全性。軌鉤的張合為楔鐵式結(jié)構(gòu)，依靠軌鉤的重力就可自動(dòng)松開鋼軌，操作簡(jiǎn)便，性能可靠