伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)，速度時(shí)快時(shí)慢造成這種故障的原因主要有以下幾種：1、伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)調(diào)整不當(dāng)，調(diào)節(jié)器未達(dá)到佳工作狀態(tài)。2、由于干擾、連接不良引起的速度反饋信號(hào)不穩(wěn)定。3、測(cè)速發(fā)電機(jī)安裝不良，或測(cè)速發(fā)電機(jī)與電機(jī)軸的連接不良。4、伺服電機(jī)的碳刷磨損。5、電樞繞組局部短路或?qū)Φ囟搪贰?、速度給定輸入電壓受到干擾或連接不良。伺服系統(tǒng)精度指伺服系統(tǒng)輸出量偏離輸入量的程度。伺服驅(qū)動(dòng)器精度以動(dòng)態(tài)誤差、穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差三種形式表示。伺服系統(tǒng)允許的偏差一般都在0．01～0．001mm，高精度伺服系統(tǒng)的偏差可達(dá)到±0．0001一±0．00005mm。伺服系統(tǒng)對(duì)分辨率也有一定的要求，系統(tǒng)分辨率取決于系統(tǒng)穩(wěn)定工作性質(zhì)和所使用的位置檢測(cè)元件。目前的閉環(huán)伺服系統(tǒng)都能達(dá)到1um的分辨率，同時(shí)數(shù)控測(cè)量裝置的分辨率可達(dá)0.1um。伺服驅(qū)動(dòng)器擁有的檢測(cè)裝置可以保證信號(hào)不失真。由于被控對(duì)象各不相同，伺服驅(qū)動(dòng)器精度分類也就不同。比如在機(jī)床定位控制中，伺服系統(tǒng)精度主要是定位精度；液位控制系統(tǒng)中的液位精度；溫度控制系統(tǒng)中的溫度精度等。