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伺服直驅泵控液壓系統(tǒng)的數學模型,對主要參數對于伺服直驅泵控液壓系統(tǒng)的性能影響進行了分析和開環(huán)階躍響應實驗研究；對伺服直驅泵控液壓系統(tǒng)和進口節(jié)流閥調速系統(tǒng)進行了能耗分析和對比實驗研究；研究了可拓控制、神經網絡模型預測控制等智能控制策略在伺服直驅泵控液壓系統(tǒng)中的應用；研究了伺服直驅泵控液壓系統(tǒng)的節(jié)能機理,設計了一種伺服直驅泵控液壓機并對其動態(tài)性能和能耗進行了和實驗研究；研究了伺服直驅泵控液壓驅動技術在傳統(tǒng)壓鑄機節(jié)能改造中的應用并通過和實驗進行了節(jié)能機理研究。

伺服電動機軸承故障的原因:

影響伺服電動機軸承壽命的因素包括:作用在軸承上的軸向負載、徑向負載、電動機轉速、 運行溫度及軸承額定參數。導致軸承故障的原因很多，常見的包括 :

1、不適當的機械載荷(如過載，徑向不對中，軸向推力，皮帶張力問題)

2、過度的振動和沖擊

3、運行

4、軸電流

5、過熱(導致潤滑損失)

6、潮濕或進液

7、污染物(例如，使用不相容的潤滑脂，水冷凝，灰塵/污垢污染)

伺服電動機軸承故障的處理方法:

1、在使用伺服電動機時不能長時間超過額定負載運行

2、對于有軸電流的場合，增加導電刷或者采用含絕緣軸承的電動機

3、對伺服電動機進行預防性維護

定期維護的做法雖然能避免意外故障停機的風險，但并不是的方法。因為不同應用的工況的不一， 軸承磨損的情況也各不相同。通過附加在電動機上的智能傳感器(或智能編

碼器提供的診斷信息)分析電動機的實際使用情況，可以做到更加有的放矢的進行維護。

當軸承出現異常情況或使用壽命到期時，應及時更換軸承。更換軸承的牌號應盡量同原軸承相同。軸承的拆卸應使用軸承專用拉模，軸承的裝配推薦采用冷壓的方法(加熱法易造成

軸承內部潤滑脂的損失)。

伺服驅動器(servo drives)又稱為"伺服控制器”、"伺服放大器” ， 是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要

應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置 、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的產品。

伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣 泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。

在伺服驅動器速度閉環(huán)中,電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,-般采用增 量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括:

1)測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了可測轉速:

2)用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步, 在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。