藍芯科技的3D視覺傳感器適用于作業(yè)率高的機器人視覺引導(dǎo)拆垛解決方案，可用于小型物體件的的拆垛（箱子、麻袋等）等場景。
性價比極高
藍芯科技整套解決方案價格可低于行業(yè)市場內(nèi)同類解決方案的三分之一。
智能化程度極高，可以處理多種復(fù)雜突況
多種深度學習算法，可以快速、準確識別紙箱、麻袋等物件。

某物流公司要求做智能分揀項目，要求機器人抓取從輸送線上傳送過來的傳遞、包裹并放置在位置，實現(xiàn)快遞包裹動態(tài)高速分揀。需要3D視覺識別系統(tǒng)確定快遞、包裹的坐標位置，并實時將該坐標值發(fā)送給機器人控制系統(tǒng)，引導(dǎo)機器人完成快遞、包裹的分揀。
技術(shù)分析：
方案要求機器人快速完成輸送線上運動包裹的抓取分揀。
包裹、信封、紙箱等普通存在堆疊情況
包裹形態(tài)、體積差別較大，要求3D視覺實現(xiàn)對多品種快遞包裹的識別定位
輸送帶高速運行，且快遞包裹散亂無序堆疊擺放，自動分揀系統(tǒng)工作節(jié)拍較快
雙十一等高峰期，需要持續(xù)工作
解決方案
通過機器人3D定位系統(tǒng)實現(xiàn)定位，并引導(dǎo)機器人快速完成包裹的分揀。
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描，解決散亂無序堆疊包裹的識別定位問題
AI智能分析的匹配算法，解決各種形態(tài)尺寸快遞包裹的識別定位
并行工作方式，一臺視覺系統(tǒng)引導(dǎo)多臺機器人，實現(xiàn)快速抓取
穩(wěn)定性強，保證貨運峰值正常運行

機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。3D視覺系統(tǒng)的研究將具有重要的應(yīng)用價值，立體視覺系統(tǒng)能夠?qū)σ晥龇秶鷥?nèi)的標靶進行自動識別定位，可在復(fù)雜的背景環(huán)境下實現(xiàn)系統(tǒng)的現(xiàn)場標定。通過對運動體上特征點的識別定位并對數(shù)據(jù)進行分析進一步獲取運動體的位置三維坐標、姿態(tài)、特征點之間的相對距離。隨著各項研究的深入，其應(yīng)用也必將越來越廣泛，為行業(yè)的發(fā)展提供強大的技術(shù)支持。

項目背景：某大型快遞公司分揀線，每個工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來，并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。
技術(shù)分析：實現(xiàn)無人抓取、分類、面單識別
Ø混合包裹有箱子、軟包、信封件
Ø需要對面單有無進行檢測
Ø包裹上有黑色、反光膠帶
解決方案：深度學習檢測分類，3D識別定位引導(dǎo)機器人抓取
Ø通過深度學習對包裹檢測識別分類、檢測面單
Ø通過3D點云定位抓取中心
Ø通過運動旋轉(zhuǎn)控制尋找側(cè)面面單
常用的3D視覺技術(shù)包括：
n雙目立體視覺和結(jié)構(gòu)光
nToF (Time-of-Flight)
n激光三角測量法
每項技術(shù)根據(jù)不同的原理來記錄三維信息，它們均有不同的優(yōu)點和缺點。