一種旋轉(zhuǎn)焊接機器人的制作方法
本實用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)焊接機器人,結構合理，實現(xiàn)四個自由度的聯(lián)動，從而可以進行不同形狀接管的自動焊接，焊接質(zhì)量好、效率高和減少工人勞動強度；實用性強，移動導軌的結構設計，使機器人在移動過程中移動平穩(wěn)，精度高，其表面石墨耐磨顆粒，可提高耐磨性能，提高機器人整體使用壽命；采用焊接夾頭整體結構穩(wěn)固，強度高，質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約加工材料成本。

一種旋轉(zhuǎn)焊接機器人
技術領域
本實用新型涉及一種焊接機器人，更具體的說，是涉及一種旋轉(zhuǎn)焊接機器人。

在焊接作業(yè)中會涉及到管道的焊接作業(yè);而管道焊接目前的自動焊接機均采用兩個直線運動軸的傳動配置，即一個焊槍橫擺直線軸加上一個焊槍垂直直線軸。因管道焊接為全位置焊接，在管道各個相位時的焊槍姿態(tài)均需要動態(tài)調(diào)整，現(xiàn)有兩個直線軸的技術方案提供自由度少、可達性范圍小，因此只有三角和矩形兩種橫擺形式，不能充分滿足焊槍姿態(tài)多自由度的調(diào)整要求。因此現(xiàn)有的自動焊接機自動化程度不高，進而會導致焊接成型質(zhì)量不高。

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