Xsens邁柯博穿戴式裝置慣性測量單元MTi-1

MTi 1-系列模塊是一款功能齊全的獨立IMU，有AHRS和VRU功能，尺寸是12.1 x 12.1毫米大小的PCB。

對于大規(guī)模應(yīng)用而又需要高穩(wěn)定性的MEMS技術(shù)時，MTi 1-系列是理想的選擇。

Ti 1系列

•始終采用同類佳的慣性傳感器
•業(yè)界的信號處理管道和定向算法
•產(chǎn)品上的統(tǒng)一軟件/硬件接口壽命（無EOL）
•API兼容所有Xsens運動跟蹤器


MTi 1系列是一種自一體的姿態(tài)航向和參考系統(tǒng)（AHRS）、垂直參考單元（VRU）和慣性測量
單元（IMU）作為12.1 x 12.1 mm模塊。Xsens優(yōu)化捷聯(lián)算法（AttitudeenEngineTm）執(zhí)行高速
在1kHz時的死區(qū)推算計算，可精準捕捉高頻運動。Xsens的業(yè)界傳感器融合算法
（XKF3TM）在一個經(jīng)濟高效的模塊中為廣泛（嵌入式）應(yīng)用提供高精度和傳感器自動校準。
它使用戶從陀螺儀、加速度計和其他傳感器的設(shè)計、集成和維護中解脫出來。滾滾和俯仰
在動態(tài)條件下，精度為0.5度，可集成在要求苛刻的應(yīng)用中。

MTi 1系列
開發(fā)工具包IIn為了開始MTi 1系列，廣泛可提供用于表征和原型的開發(fā)工具包：
•Arduino收割臺兼容屏蔽板
•易于使用的連接（micro USB），訪問I2C/SPI/UART
•Arduino收割臺兼容屏蔽板
•功能齊全，pin配置
•直觀的MT軟件套件（Linux/Windows GUI）
•SDK，帶有驅(qū)動程序和嵌入式軟件示例

產(chǎn)品說明包裝方法

MTi-1慣性測量單元；（包含20或100個模塊）
MTi-2 VRU；慣性數(shù)據(jù)、橫滾/俯仰、無參考偏航托盤（包含20個模塊）
MTi-3 AHRS；慣性數(shù)據(jù)、滾轉(zhuǎn)/俯仰/航向托盤（包含20個模塊）
MTI-7 GNSS/INS；GNSS數(shù)據(jù)、慣性數(shù)據(jù)、滾轉(zhuǎn)/俯仰/航向托盤（包含20個模塊）
MTi-3-DK開發(fā)套件用于MTi 1系列開發(fā)套件盒
MTi-7（GNSS/INS）開發(fā)工具包盒的MTi-7-DK開發(fā)工具包


定位精度MTi 1系列MTi 7
橫搖/俯仰（靜態(tài)）0.5°RMS 0.5°RMS
橫搖/俯仰（動態(tài)）0.8°RMS 0.5°RMS
偏航（動態(tài)）2°RMS 1.5°RMS
位置和速度（帶MTi-7-DK）
水平位置標準（SBAS）1.0 m
垂直位置標準（SBAS，baro）2.0 m
速度RMS 0.05 m/s
時鐘漂移1 ppm或外部參考
慣性傳感器性能
陀螺儀滿標度范圍±2000o/s±2000o/s
陀螺儀偏差穩(wěn)定性10度/小時10度/小時
陀螺儀噪聲密度0.007o/s/√Hz 0.007o/s/√Hz
陀螺儀非線性0.1%FS 0.1%FS
加速計滿標度范圍±16 g±16 g
加速計偏置穩(wěn)定性0.03 mg 0.03 mg
加速度計噪聲密度120μg/√Hz 120μg/√Hz
加速度計非線性0.5%FS 0.5%FS
系統(tǒng)規(guī)范
功耗44 mW@3V<100 mW
輸入電壓2.19至3.6V 2.19至3.6V
封裝SMD，封裝外形兼容
帶JEDEC PLCC-28
SMD，封裝外形兼容
JEDEC PLCC-28公司
尺寸12.1 x 12.1 x 2.55 mm 12.1 x 12.1 x 2.55 mm
重量<1克<1克
包裝托盤
卷筒（250個模塊）與1系列相同

接口
硬件接口I2C、SPI、UART（可選）I2C、SPI、UART（可選）
軟件接口Xsens Xbus
二進制協(xié)議
驅(qū)動源
提供的代碼
Xsens Xbus公司
二進制協(xié)議
驅(qū)動源
提供的代碼

輸出數(shù)據(jù)速率0-800 Hz 0-800 Hz

慣性測量單元

慣性測量單元

慣性測量單元