1、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)作為先進(jìn)制造技術(shù)的典型代表和主要技術(shù)實(shí)施手段，在提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、改善工作環(huán)境、提高自動(dòng)化程度等方面發(fā)揮了重要的作用。

2、機(jī)器人系統(tǒng)集成是以工業(yè)機(jī)器人為核心單元，結(jié)合先進(jìn)的焊接設(shè)備、先進(jìn)的焊接工藝技術(shù)以及系統(tǒng)工程技術(shù)，以其應(yīng)用范圍廣泛、工藝靈活多樣、加工產(chǎn)品精度高、質(zhì)量穩(wěn)定、自動(dòng)化程度高、柔性化和智能化等諸多優(yōu)點(diǎn)，正越來(lái)越被各行業(yè)廣泛使用，成為現(xiàn)代焊接業(yè)的重要組成部分。

焊接機(jī)器人的組成及特點(diǎn)

焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分

機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。弧焊裝備由焊接電源、送絲機(jī)、焊槍等部分組成。

 

絕大部分焊接機(jī)器人有6個(gè)軸，其中1、2、3軸可將末端焊槍送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決焊槍姿態(tài)的不同要求

 

弧焊機(jī)器人為低負(fù)載機(jī)器人，一般負(fù)載為3-10kg

 

運(yùn)行速度快，減少非工作時(shí)間

 

重復(fù)精度高，一次試教后可在焊接位置精度情況下重復(fù)工作

 

通過(guò)控制軟件編程可實(shí)現(xiàn)多種焊槍運(yùn)動(dòng)方式，如擺動(dòng)焊接，多層多道焊接等

 

接觸尋位、自動(dòng)尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動(dòng)再引弧功能

 

機(jī)器人系統(tǒng)一般可外接控制多個(gè)外部軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，以擴(kuò)展焊接空間、獲得合適的焊接位置和焊接姿態(tài)