深圳太兆智能控制有限公司
店齡5年 · 企業(yè)認(rèn)證 · 廣東省深圳市
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主營(yíng)產(chǎn)品: 無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器, 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器, 輪轂電機(jī), 無(wú)刷電機(jī), 伺服電機(jī)
泵伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)太兆智控
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廣東省深圳市
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無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器, 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器, 輪轂電機(jī), 無(wú)刷電機(jī), 伺服電機(jī)
伺服控制器是由伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器兩個(gè)部分組成,小型交流伺服電機(jī)一般采用永磁同步電機(jī)作為動(dòng)力源。也有采用直流電機(jī)為動(dòng)力源的,但目前已較少應(yīng)用。早期由于直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性比交流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性好,因此采用直流電機(jī)。由于現(xiàn)代變頻技術(shù)的發(fā)展,交流電機(jī) 的轉(zhuǎn)矩特性已接近直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性,而直流電機(jī)又存在不易保養(yǎng)的特點(diǎn),因此直流電機(jī)漸漸被交流電機(jī)所替代。所有的伺服電機(jī)必須有驅(qū)動(dòng)器才能旋轉(zhuǎn),因此市面上所稱(chēng)伺服電機(jī)包含伺服驅(qū)動(dòng)器。一組伺服電機(jī)由電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器匹配組成,由制造廠家將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器匹配到佳狀態(tài),用戶好不要隨意混合搭配。通用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器依據(jù)控制方法,一般分為三種控制信號(hào)模式:Pcommand(位置伺服),Vcommand(速度伺服),Tcommand(轉(zhuǎn)矩伺服)。較通用的控制方法為Pcommand及Vcommand。伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)之間只要型號(hào)匹配,用戶就無(wú)需考慮其控制信號(hào)模式;相對(duì)的,伺服控制器必須配合伺服驅(qū)動(dòng)器,一般小型PLC控制器較常采用Pcommand(位置伺服)控制模塊,中大型PI。C控制器或?qū)S每刂破鞑庞蠽command(速度伺服)模塊可選用。另外,有些伺服電機(jī)專(zhuān)用控制器是針對(duì)伺服電機(jī)特殊應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的,也可能專(zhuān)為某些產(chǎn)品而開(kāi)發(fā)制造,采用哪種控制信號(hào)模式因設(shè)計(jì)師個(gè)人設(shè)計(jì)理念而定,或采用控制器與驅(qū)動(dòng)器一體設(shè)計(jì),或采用通信網(wǎng)絡(luò)式遠(yuǎn)程控制,這些不是通用伺服電機(jī)討論的范圍,但工作理論及工作模式是相同的。Tcommand與Pcommand及Vcommand之間的用途差異較大,如應(yīng)用于卷繞、檢測(cè)等方面。 使用伺服技術(shù)時(shí)就必然會(huì)涉及到產(chǎn)品部件:1.動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置:其作用是根據(jù)應(yīng)用工藝,將輸入側(cè)的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力給定,經(jīng)調(diào)節(jié)后轉(zhuǎn)換成所需的驅(qū)動(dòng)輸出,為執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械負(fù)載提供相應(yīng)的可變動(dòng)力源。2.運(yùn)控反饋元件:為了能夠讓運(yùn)控性能更加接近設(shè)備工藝所需要達(dá)到的應(yīng)用指標(biāo),伺服系統(tǒng)需要借助反饋裝置即時(shí)獲取應(yīng)用對(duì)象的位置、速度等運(yùn)動(dòng)狀態(tài),并將其與預(yù)設(shè)目標(biāo)值進(jìn)行實(shí)時(shí)比對(duì),然后依據(jù)偏差的大小快速調(diào)節(jié)其動(dòng)力響應(yīng)輸出。3.動(dòng)力源:為伺服系統(tǒng)的運(yùn)行提供所需的動(dòng)力供給。4.傳動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu):將上述可變動(dòng)力轉(zhuǎn)換為物體運(yùn)動(dòng)所需的機(jī)械動(dòng)力,并傳遞到目標(biāo)對(duì)象的機(jī)械負(fù)載上,從而終驅(qū)動(dòng)其完成各種復(fù)雜的運(yùn)行動(dòng)作。