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寧津縣建宏機械有限公司
主營產(chǎn)品： 焊接操作機
祺祷祻祷祸祳祵祺祺祷祴
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供應魚鱗紋焊接機器人-建宏魚鱗紋焊接機器人供應廠家
價格
訂貨量(臺)
￥112000.00
≥1
店鋪主推品 熱銷潛力款
聯(lián)系人 李經(jīng)理
祺祷祻祷祸祳祵祺祺祷祴
發(fā)貨地 山東省德州市
商品參數(shù)
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商品介紹
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聯(lián)系方式
品牌 建宏
型號 CRP-RH14-10-W
是否進口 否
工作范圍 1440mm
供貨周期 15天
包裝方式 木箱
供貨范圍 全國各地
供貨廠家 山東寧津
商品介紹
魚鱗紋焊功能
1.魚鱗紋焊說明：
魚鱗紋需要將起弧檢測確認時間，設定為0。不確認起弧信號。電弧檢測確認時間，設置為0，可以加快焊接速率。 滅弧耗盡檢測時間，設置為0.5s以上，在該時間內(nèi)如果滅弧不成功則報警。如果始終報警，請將此時間設大。
焊接中斷弧檢測，不勾選。不檢測斷弧。
2.魚鱗紋焊指令說明：
STITCHSTART魚鱗紋焊開始
T 點焊時間 MS
L2 空走距離 MM
L1 焊接距離 MM
STITCH END 魚鱗紋焊結(jié)束指令
3.魚鱗紋焊指令說明：
STITCHSTART：魚鱗紋指令開始
T：點焊時間，單位MS，范圍：
L1：焊接距離，單位MM，范圍：
L：空走距離，單位MM，范圍：
STITCHEND 魚鱗紋結(jié)束指令。
魚鱗紋焊接指令，本身不會運動機器人，只能在焊接指令（ARCSTART）中與運動指令MOVL
MOVC重合使用。當和MOVJ組合時魚鱗功能無效。其他工藝無法使用本指令。
4.魚鱗紋焊工作說明：
例1：
1 ARCSTART 0 ：起弧
2 STITCH T 300MS L2 3MM ：魚鱗紋開始，點焊300ms,間隔3mm
3 MOVL VL=10MS/S PL=0 ：焊接軌跡，魚鱗功能介入
4 STITCHEND ：魚鱗紋功能結(jié)束
5 ARCEND 0 ：滅弧
工作過程：
第1行運行后，系統(tǒng)按照起弧工藝參數(shù)啟弧，輸出M190信號，然后根據(jù)起弧確認時間判斷
M180有效。有效后執(zhí)行第2行程序。
第2行程序執(zhí)行后。系統(tǒng)載入魚鱗紋指令中相關(guān)參數(shù)，如T L2等。
程序運行到第3行。系統(tǒng)延時T時間后，根據(jù)滅弧檢測時間判斷M180無效。M180無效后，機器
人運動L2長度。然后再按照起弧要求起弧，起弧后延時T時間，再判斷滅弧M180無效，機器人運動
L2長度。如此（起弧，延時T，滅弧，空走L2）循環(huán)，直到第3行指令執(zhí)行到終點。
第4行指令，關(guān)閉魚鱗功能。之后正常運動。
第5行指令，滅弧。
如下圖是點焊時間設置為200ms 間隔為3mm時的實際焊接效果：
例2：
1 ARCSTART 0 ：起弧
2 STITCH L1 10MM L2 20MM ：魚鱗紋開始
3 MOVL VL=100MM/s PL=0 ：運動軌跡，魚鱗紋功能介入
4 STITCHEND ：魚鱗紋功能結(jié)束
5 ARCEND 0 ：滅弧
工作過程：
第1行運行后，系統(tǒng)按照起弧工藝參數(shù)啟弧，輸出M190信號，然后根據(jù)起弧確認時間判斷
M180有效。有效后執(zhí)行第2行程序。
第2行程序執(zhí)行后。系統(tǒng)載入魚鱗紋指令中相關(guān)參數(shù)，如L1 L2等。
程序運行到第3行。系統(tǒng)控制機器人焊接L1長度，根據(jù)滅弧檢測時間判斷M180無效。M180無
效后，機器人運動L2長度。然后再按照起弧要求起弧，起弧后運動L1長度，再判斷滅弧M180無
效，機器人運動L2長度。如此（起弧，焊接L1，滅弧，空走L2）循環(huán)，直到第3行指令執(zhí)行到終
點。
第4行指令，關(guān)閉魚鱗紋功能。之后正常運動。
第5行指令，滅弧。
聯(lián)系方式
公司名稱 寧津縣建宏機械有限公司
聯(lián)系賣家 李經(jīng)理 
（QQ：843731775）
（QQ：843731775） 電話 祺祷祻祷祸祳祵祺祺祷祴
手機 祺祷祻祷祸祳祵祺祺祷祴
傳真 祹祴祷祳-祴祶祷祹祳祴祵
網(wǎng)址 http://www.jianhongjx.com/
地址 山東省德州市
李經(jīng)理
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