電池特性

l不需維護(hù)（無需充水）

l無需均衡充電

l使用壽命長、期待壽命可達(dá)6年

l內(nèi)阻小

l不滲漏液體，無酸性氣體溢出

l自放電小

l運(yùn)輸方便

l綠色環(huán)保：有可靠的密封結(jié)構(gòu)及安全閥，無漏液，無酸霧彌漫，確保電池運(yùn)行可靠。

l利用氧復(fù)合原理設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)部水循環(huán)，冒氣少，失水少。

l放電特性優(yōu)異：電池內(nèi)阻小、極群緊裝配，具有優(yōu)好放電性能。

l自放電小：用材考究，自放電小，適合儲(chǔ)存。

l壽命長：采用新型合金，循環(huán)壽命比普通合金提高50%

l更適合于UPS后備電源使用。

電池型號(hào)	額定電壓（V）	20小時(shí)率容量（AH）	外部尺寸（mm） 長     寬       高      總高				參考重量（Kg）
MPC-1224CH	12	24	165．0	126．0	175．0	182．0	9．0
MPC-1238CH	12	38	197．0	165．0	175．0	182．0	13．5
MPC-1240CH	12	40	197．0	165．0	175．0	182．0	15．0
MPC-1250CH	12	50	350．0	166．0	175．0	175．0	17．5
MPC-1265CH	12	65	350．0	166．0	175．0	175．0	20．0
MPC-1275CH	12	75	350．0	166．0	175．0	182．0	22．0
MPC-12100CH	12	100	407．0	173．0	210．0	236．0	32．0
MPC-12120CH	12	120	406．0	174．0	208．0	240．0	36．0
MPC-12150CH	12	150	483．0	170．0	241．0	241．0	45．0
MPC-12180CH	12	180	530．0	206．0	214．0	244．0	55．0
MPC-12200CH	12	200	522．0	240．0	220．0	245．0	60．0

 

電池型號(hào)	額定電壓（V）	20小時(shí)率容量（AH）	外部尺寸（mm） 長     寬       高      總高				參考重量（Kg）
MPC12-24	12	24	165．0	126．0	175．0	182．0	9．0
MPC12-38	12	38	197．0	165．0	175．0	182．0	13．5
MPC12-40	12	40	197．0	165．0	175．0	182．0	15．0
MPC12-50	12	50	350．0	166．0	175．0	175．0	17．5
MPC12-65	12	65	350．0	166．0	175．0	175．0	20．0
MPC12-75	12	75	350．0	166．0	175．0	182．0	22．0
MPC12-100	12	100	407．0	173．0	210．0	236．0	32．0
MPC12-120	12	120	406．0	174．0	208．0	240．0	36．0
MPC12-150	12	150	483．0	170．0	241．0	241．0	45．0
MPC12-180	12	180	530．0	206．0	214．0	244．0	55．0
MPC12-200	12	200	522．0	240．0	220．0	245．0	60．0

 

 

近年來，相機(jī)圖像識(shí)別系統(tǒng)變得非常便宜，小巧且高分辨率。它們的顏色，對(duì)比度和光學(xué)字符識(shí)別功能為其提供了一個(gè)全新的功能集，完全沒有其他所有傳感器。它們具有的傳感器范圍，但光線條件良好。它們的范圍和性能隨著光線水平變暗而降低，開始依賴于 - 就像人眼一樣 - 依賴于汽車前燈的光線。在非常明亮的條件下，一些實(shí)施顯然可能無法識(shí)別明亮天空下的輕物體，據(jù)報(bào)道這是2016年5月特斯拉自動(dòng)駕駛儀相關(guān)死亡事故的一個(gè)因素在佛羅里達(dá)州 數(shù)字信號(hào)處理可以確定速度，但不能達(dá)到雷達(dá)或激光雷達(dá)系統(tǒng)的精度水平。

代表性的制造商包括Mobileye，Delphi，Honeywell和Toshiba。

Mobileye 宣布，由于對(duì)使用方面存在分歧，它將不再為特斯拉提供解決方案，并將專注于完全自主的解決方案。Mobileye目前的實(shí)施已經(jīng)承認(rèn)了分辨率和側(cè)面碰撞檢測的局限性，其中 個(gè)預(yù)計(jì)將包含在即將推出的新產(chǎn)品版本中

因素進(jìn)行了評(píng)估，得出的結(jié)論是，有效的完整傳感器組不需要激光雷達(dá)。根據(jù)其傳感器的實(shí)現(xiàn)，上面的重疊圖表顯示這是明智的。特斯拉上目前的傳感器可能具有與單個(gè)下一代尚未生產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)傳感器相同的硬件成本，但在大多數(shù)情況下可提供出色的性能。

它看起來缺乏在黑暗中的良好分辨率成像，其中激光雷達(dá)比低分辨率雷達(dá)有優(yōu)勢。

不同條件下的優(yōu)劣勢

值得關(guān)注的是不同條件下傳感器性能的顯著差異。下圖提供了基于不同傳感器類型的各種技術(shù)實(shí)現(xiàn)的粗略平均值的傳感器范圍和銳度的粗略近似值。

 

顯然，被動(dòng)視覺在條件允許的情況下具有 長的范圍和的敏銳度，同樣顯然它在不利條件下可以提供的信息質(zhì)量方面迅速降低。

黑暗中的范圍基于現(xiàn)代車燈照亮前方路徑，但前燈照亮的寬度更小，對(duì)比度和色彩都受到影響。選擇的值假設(shè)汽車不在光線充足的道路上，而是在沒有任何重要路燈且沒有月球照明的道路上。在沒有云層和/或有很多路邊燈下，視覺傳感器可以收集更多信息，但是陰影也可以使識(shí)別具有挑戰(zhàn)性。

從這次評(píng)估中可以明顯看出，雷達(dá)雖然不是所有條件下的傳感器，但在較高速度下探測車輛和其他物體所需的范圍內(nèi)，其降幅 小。激光雷達(dá)更好，直到大霧，大雪或大雨發(fā)生大氣渾濁，但在這些條件下會(huì)降低。

這一評(píng)估引出了一個(gè)問題，即應(yīng)該對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的信息質(zhì)量有多大依賴。雷達(dá)的低靈敏度是否足以識(shí)別大多數(shù)物體和車輛，使得汽車在安全的情況下比人類駕駛時(shí)更快？或者視力是否太低而且必須降低速度以允許其他傳感器收集足夠的信息以及時(shí)響應(yīng)