履帶手推車

考慮到山地特殊的地形條件，履帶手推車較為合適。履帶運(yùn)輸車選用機(jī)作為動(dòng)力源，單履帶行走機(jī)構(gòu)作為行走系，以蝸輪蝸桿傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)作為傳動(dòng)系，皮帶張緊輪為離合，整車結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。履帶運(yùn)輸車采用了模塊化設(shè)計(jì)思想，由動(dòng)力裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)、履帶行走系、車架以及加寬裝置等四大部分組成。

履帶運(yùn)輸車主要工作包括以下幾部分：

(1)總體結(jié)構(gòu)的分析和設(shè)計(jì)。

考慮到山坡特殊的地理?xiàng)l件和位置，為了達(dá)到良好的通過性和一定的靈活性，選擇單履帶行走裝置。單履帶行走裝置平衡性不如雙履帶，為了保持平穩(wěn)性需要對車體的重力配置進(jìn)行分析和研究。該車由單人操作，因此體積較小，為了同時(shí)容納動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置和行走裝置等多個(gè)部分，需要優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，盡可能的緊湊。

(2)主要參數(shù)的計(jì)算和相關(guān)零部件的選用。

履帶手推車車體行走需要?jiǎng)恿Γ鶕?jù)地理?xiàng)l件和載重來計(jì)算所需的功率；然后分配各部分的傳動(dòng)比和輸入功率，并計(jì)算相關(guān)的扭矩等參數(shù)。根據(jù)動(dòng)力輸入、轉(zhuǎn)速和扭矩選擇合適的零部件。

(3)各部分結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算，包括履帶行走裝置、傳動(dòng)裝置、動(dòng)力源和車體及加寬裝置。主要是履帶行走裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算，該部分是整個(gè)車體的核心部分，需要選定適合要求的履帶并設(shè)計(jì)加工配套的履帶輪和導(dǎo)向輪。車輛行走時(shí)，履帶行走裝置需要配合可靠運(yùn)行平穩(wěn)。

(4)在完成加工后對車輛進(jìn)行試驗(yàn)和性能測試，分析測試過程中發(fā)現(xiàn)的問題并加以改進(jìn)。

   履帶手推車輪胎打滑怎么應(yīng)對。履帶運(yùn)輸車是一種常用的運(yùn)輸車，它的使用效果是很好的，而且工作效率高，功能強(qiáng)大。適用范圍廣泛。但是輪胎打滑是每輛車都避免不了的，下面就講講履帶運(yùn)輸車輪胎打滑怎么應(yīng)對。

   一、如果履帶運(yùn)輸車的前輪打滑，轉(zhuǎn)向盤是不能轉(zhuǎn)動(dòng)的，車輛應(yīng)朝前車輛朝前直向前，直到遇到障礙物停車，如車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向盤可以轉(zhuǎn)動(dòng)，直到回復(fù)是正常的。

   二、倉柵履帶運(yùn)輸車的后輪打滑時(shí)，后半身滑動(dòng)，無論哪個(gè)方向的車輛數(shù)量下滑，這段時(shí)間的防滑方向盤方向和確保沒有剎車，所有動(dòng)作也要盡可能輕柔。

   三、當(dāng)倉柵履帶手推車的四輪打滑，車的速度比平時(shí)快，當(dāng)我們讓前面沒有找到抓地力，所有動(dòng)作也要輕柔，使車輛緩慢行駛，直至出現(xiàn)打滑現(xiàn)象

履帶手推車輛的轉(zhuǎn)向性能是其綜合性能指標(biāo)中最為重要的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)之一，使履帶車輛轉(zhuǎn)向有多種方法。常見履帶式車輛的轉(zhuǎn)向方式一般有如下三種：

1.滑移轉(zhuǎn)向方式

履帶運(yùn)輸車輛滑移轉(zhuǎn)向時(shí)，通過增加外側(cè)履帶的推力，減小內(nèi)側(cè)履帶的推力，使得車輛獲得一個(gè)轉(zhuǎn)向力矩。在該力矩的作用下履帶運(yùn)輸車可以克服轉(zhuǎn)向時(shí)的轉(zhuǎn)向阻力矩，轉(zhuǎn)向阻力矩主要是由于履帶的滑移和車輛轉(zhuǎn)向慣性而產(chǎn)生的。有時(shí)由于履帶車輛轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向阻力矩比較大，因此履帶運(yùn)輸車輛在轉(zhuǎn)向的過程中需要消耗的功率比在直線行駛消耗的明顯要多。此外，轉(zhuǎn)向過程中通常需要對內(nèi)側(cè)履帶進(jìn)行制動(dòng)，將會(huì)引起履帶運(yùn)輸車輛的合成前進(jìn)推力變小，往往在地形條件不好的情況下發(fā)生停車。

2.曲軌轉(zhuǎn)向方式

車輛轉(zhuǎn)向過程中，履帶手推車輛可以通過調(diào)整側(cè)方的撓性履帶機(jī)構(gòu)在地面上形成曲線的形狀〔`。支撐輪被安裝在與車體縱向平面內(nèi)的垂線成適當(dāng)角度的軸上，在軸的運(yùn)動(dòng)下使得支撐輪下部產(chǎn)生位移以形成曲軌。這種轉(zhuǎn)向方式相比于滑移轉(zhuǎn)向，在轉(zhuǎn)向過程中消耗的功率較小。不過由于受撓性履帶自身撓性限制，轉(zhuǎn)向過程中需要很大的轉(zhuǎn)彎半徑。該種轉(zhuǎn)向方式如果附加其他的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可以克服轉(zhuǎn)彎半徑過大的問題，這樣必然會(huì)導(dǎo)致車輛的結(jié)構(gòu)變的很復(fù)雜，還會(huì)消耗更多的功率。

3.鉸接轉(zhuǎn)向方式

鉸接轉(zhuǎn)向方式一般應(yīng)用于含有兩個(gè)或兩個(gè)以上車體的車輛中。由于采用鉸接機(jī)構(gòu)，車輛在轉(zhuǎn)向時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)車體間的相對轉(zhuǎn)動(dòng)，從而滿足車輛按照給定的曲線路徑進(jìn)行行駛。另外鉸接機(jī)構(gòu)還可以滿足車體間在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)俯仰和側(cè)傾。鉸接轉(zhuǎn)向與滑移轉(zhuǎn)向相對比，在轉(zhuǎn)向過程需要消耗的功率要小許多。采用鉸接轉(zhuǎn)向方式，車輛合成的前進(jìn)推力大小不會(huì)發(fā)生變化，但是車輛以滑移轉(zhuǎn)向方式轉(zhuǎn)向時(shí)合成前進(jìn)推力會(huì)減小，所以采用鉸接式轉(zhuǎn)向可以使車輛獲得更好的機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)向性能。