昆山FUCHS伺服電機修理剎車線圈重做FUCHS伺服電機



編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數(shù)，使其一致。在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，好將其住。使用控制卡或伺服上零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉(zhuǎn)速為零。再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機按照控制卡的指令運動。各品牌伺服電機專業(yè)維修 主軸維修 電主軸維修 機械主軸維修
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