■支持貨架、庫(kù)位二維碼識(shí)別；
適用于不同場(chǎng)景環(huán)境下的貨架搬運(yùn)工作，通過(guò)識(shí)別貨架、庫(kù)位二維碼，保證物料來(lái)源、去向可追溯。

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在工廠、倉(cāng)庫(kù)、車間等室內(nèi)環(huán)境下，完成自主自動(dòng)運(yùn)行。

多傳感器融合技術(shù)保證自主移動(dòng)平臺(tái)的系統(tǒng)高可靠性。

		LXLR-FR3300L	LXLR-FR3600L	LXLR-FR31000L
基本參數(shù)	外形尺寸	730L*550W*300H mm	850L*650W*300H mm	950L*750W*305H mm
	本體自重	150 kg	220kg	≤250kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ800 mm	Φ980 mm	Φ1200 mm
業(yè)務(wù)能力	頂升高度	60 mm		60 mm
	頂升額定負(fù)載	300 kg	600 kg	1000 kg
	牽引額定負(fù)載	300 kg
	※貨定車轉(zhuǎn)	●
安全防護(hù)	防護(hù)范圍	360°全方位無(wú)死角，含本體及背負(fù)貨架		360°全方位無(wú)死角，含本體及背負(fù)貨架
	防護(hù)措施	三級(jí)防撞 減速、緩?fù)?、急剎		三級(jí)防撞 減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋		前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全方位保護(hù)		全方位保護(hù)
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作		本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語(yǔ)音提示		燈光指示+語(yǔ)音提示
	※視覺(jué)避障	●	●	●
運(yùn)動(dòng)性能	驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速		雙輪差速
	導(dǎo)航方式	混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼		混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼
	行走方式	前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎		前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.2 m/s	0~1.5 m/s	0~1.5 m/s
	導(dǎo)航精度	±20mm		±20mm
	對(duì)接精度	±10mm（激光對(duì)接） ±5mm（二維碼視覺(jué)對(duì)接）		±10mm（激光對(duì)接） ±5mm（二維碼視覺(jué)對(duì)接）
續(xù)航能力	電池類型	磷酸鐵鋰		磷酸鐵鋰
	電池規(guī)格	48V 25AH		48V 25AH
	續(xù)航時(shí)間	≥ 8 h		≥ 8 h
	充電方式	自主充電+手動(dòng)充電		自主充電+手動(dòng)充電
	充電時(shí)間	≤1.5 h		≤1.5 h
	電池壽命	1500次循環(huán)		2000次循環(huán)
人機(jī)交互	※液晶顯示屏	●	○	○
	燈光指示	包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示		包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示		包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示
	按鈕操作	急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕		急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕
	擴(kuò)展接口	USB2.0	USB2.0 + RJ45百兆	USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境	應(yīng)用場(chǎng)景	室內(nèi)		室內(nèi)
	環(huán)境溫度	0~40 ℃		0~40 ℃
	環(huán)境濕度	10~90%RH， 無(wú)凝露		10~90%RH， 無(wú)凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°		≤ 5% / 3°
	縫隙寬度	≤ 20 mm		≤ 20 mm
	空氣環(huán)境	無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體		無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配		WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
	※5 G網(wǎng)絡(luò)	○	○	○