德州旭睿傳動(dòng)設(shè)備有限公司
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主營(yíng)產(chǎn)品: 減速電動(dòng)機(jī)
旭睿-天減XWD擺線針輪減速器-天減XWED擺線針輪減速器
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擺線針輪減速機(jī)術(shù)語(yǔ)解釋
XWBC-17-15代表什么含義
X表示是X系列擺線針輪減速機(jī),除了X系列還有B系列的。
W表示是臥式安裝的,帶有底腳的;如果是L,則表示是立式。
D表示帶電機(jī),電機(jī)直聯(lián)型;
C表示是電機(jī),是指制動(dòng)電機(jī);
17表示是減速機(jī)速比;
15表示是電機(jī)的功率;15KW。
減速比:輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。
級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù)。一般可以達(dá)到三級(jí),效率會(huì)有所降低。
滿載效率:在大負(fù)載情況下(故障停止輸出扭矩),減速機(jī)的傳遞效率。
工作壽命:減速機(jī)在額定負(fù)載下,額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的累計(jì)工作時(shí)間。
額定扭矩:是額定壽命允許的長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分,減速機(jī)的壽命為平均壽命,超過(guò)此值時(shí)減速機(jī)的平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩超過(guò)兩倍時(shí)減速機(jī)故障。
噪音:?jiǎn)挝环重恉B(A),此數(shù)值實(shí)在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分,不帶負(fù)載,距離減速機(jī)1米距離時(shí)測(cè)量值。
回差:將輸入端固定,是輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時(shí),減速機(jī)輸出端由一個(gè)微小的角位移,此角位移即為回程間隙。
單位是“分”,即一度的1/60。
在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu),(為了減小摩擦,在速比小的減速機(jī)中,針齒上帶有針齒套)。折疊編輯本段原理當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng),在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí),偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周,擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而得到減速,再借助W輸出機(jī)構(gòu),將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
擺線針輪減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有:
1.體積小、重量輕。由廣采用行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu),所以結(jié)構(gòu)緊湊,與同功率的普通齒輪減速機(jī)相比,體積和重量均可減少1/2一2/3。
2.傳動(dòng)比范圍大。目前我國(guó)生產(chǎn)的單級(jí)傳動(dòng)比i=11~87:二級(jí)傳動(dòng)比i=121~5133;三級(jí)傳動(dòng)比可達(dá)i=20339;根據(jù)需要還能達(dá)到更高。
3.傳動(dòng).單級(jí)傳動(dòng)的效率可達(dá)0.9~0. 97。
4.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、無(wú)噪音,并且具有較大的過(guò)載能力和承受較強(qiáng)的沖擊性能。由于同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,在理論上有二分之—的齒嚙合,所以會(huì)有這些優(yōu)越的性能。
5.使用壽命長(zhǎng),因所有接觸部分為滾動(dòng)摩擦,故壽命長(zhǎng),與普通的減速機(jī)相比,壽命提局2~3倍以上。
6.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單
擺線針輪減速機(jī)的缺點(diǎn)
1,擺線輪、針齒銷、針齒套、柱銷和柱銷套等主要零件均采用材質(zhì)較好的GCrl5軸承鋼制造,并且有些零件的制造精度要求較高,制造工藝復(fù)雜。
2.轉(zhuǎn)臂軸承受力較大,并且轉(zhuǎn)速還稍高于高速軸的轉(zhuǎn)速,所以轉(zhuǎn)臂軸承是減速機(jī)的薄弱環(huán)節(jié),使高速軸的轉(zhuǎn)速和傳遞的功率受到限制;一般高速軸的轉(zhuǎn)速Nh≤1500~1800轉(zhuǎn)/分,目前功率已超過(guò)100千瓦。