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多傳感器

1.關(guān)于檢測概率引起的傳感器更新順序問題。在迭代形式的多傳感器PHD(Iterated corrector PHD,IC-PHD)濾波中,跟蹤結(jié)果的好壞主要取決于后一個更新傳感器的檢測概率。當(dāng)該傳感器的檢測概率較低時,極易造成整個多傳感器系統(tǒng)發(fā)生漏檢。為此,基于高斯混合實現(xiàn)的IC-PHD濾波,本文提出一種改進(jìn)的濾波算法。該算法與原始濾波算法的結(jié)構(gòu)類似,不同的是改進(jìn)算法中每個高斯分量對應(yīng)的檢測概率或漏檢概率是由多個傳感器的檢測概率和漏檢概率融合而成的。結(jié)果表明,改進(jìn)算法不僅降低檢測概率的影響,同時也弱化了傳感器順序的影響。

2.關(guān)于漏檢引起的目標(biāo)問題。在乘積多傳感器PHD(Product multi-sensor PHD,PM-PHD)濾波中,修正系數(shù)需要計算每一項均大于零的無窮項的和,計算不可行。為此,提出一種有限項近似方法。該方法在分析無窮項收斂性的基礎(chǔ)上,利用具有代表性的有限項的求和來近似。此外,一旦發(fā)生目標(biāo)漏檢,PM-PHD濾波則有可能估計出目標(biāo)。為此,基于高斯混合實現(xiàn)的PM-PHD濾波,本文提出一種高斯分量權(quán)重的重分配方法。結(jié)果表明,該方法能同時避免目標(biāo)和漏檢的發(fā)生,有效提高了濾波算法的性能。

3.關(guān)于量測信息利用不完全引起的目標(biāo)權(quán)重估計錯誤問題。在計算由量測劃分產(chǎn)生的量測子集的權(quán)重時,由于IC-PHD濾波不能充分利用多個傳感器的量測信息,有時會出現(xiàn)權(quán)重過大或過小的現(xiàn)象。為此,本文提出一種雙向權(quán)重計算方法。該方法將量測子集的權(quán)重分為兩部分。一部分主要用于解決因漏檢造成的權(quán)重過低問題,另一部分主要用于解決因虛警造成的權(quán)重過高問題。結(jié)果表明,改進(jìn)方法能有效提高濾波算法的跟蹤精度和魯棒性。

集成驅(qū)動Ic

集成驅(qū)動 IC 在 15 mA 電流下的壓降僅 105 mV，效能業(yè)界前頭，為照明應(yīng)用提供了更多的設(shè)計彈性。如此可提升整體效率，并提供所需的電壓余度，補償供應(yīng)電壓之中的 LED正向電壓偏差及變動。BCR431U 能讓照明設(shè)計增加更多 LED，例如用同一個 IC 驅(qū)動七個串聯(lián) LED，而不只是六個LED；或者，也能用來增加 LED 燈條設(shè)計的整體長度，例如從 5米增加到 7 米。整體而言，LED 燈條越長，代表接電點越少，以及更少的安裝工作。

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伴隨著WiFi6的落地式普及化，高速運行產(chǎn)生的高變換與高容，對無線路由器等機器設(shè)備的運存將會出現(xiàn)高些的規(guī)定。

DDR做為運用普遍的動態(tài)性隨機存儲器儲存器，被運用于光纖貓機器設(shè)備中，DDR實質(zhì)上不用提升時鐘頻率就能翻倍提升SDRAM的速率，它容許在脈沖發(fā)生器的上升沿和降低沿讀出數(shù)據(jù)，因此其速率是規(guī)范SDRAM的二倍。