根據(jù)焊接結構的結構特點選擇合適的焊接機器人定位器。 例如，裝載機的后框架和輥架可以在雙柱單轉模式下使用，裝載機的前框架可以是L形雙轉型，裝載機斗焊接機器人定位器 可以設計為C形雙旋轉類型。 挖掘機框架，動臂等可與兩人座的頭部和尾部雙回轉轉換配合使用。 對于某些小型裝配式焊接零件，您可以選擇在市場上序列化的閥座型通用定位器。

根據(jù)手動焊接操作，選定的焊接機器人定位器可以將待焊接工件的任何焊縫轉到平焊或穿焊位置，避免垂直焊接和架空焊接，并確保焊接質量。 選擇一個早上開放性好，易于操作且占地面積小的焊接機器人定位器，并且操作員的操作高度應盡可能低。 模具設計應考慮到工件夾緊的簡便性。 工程機械大型焊接結構件的定位器的焊接操作高度很高，工人可以通過墊高進行焊接。 焊接梯的選擇直接影響焊接定位器的使用。 根據(jù)高度，可以使用小型固定梯子，三維或二維機械電子控制的自動移動式焊接舉升機。