塔機(jī)監(jiān)測儀是全新智能化塔式起重機(jī)（簡稱塔機(jī)或塔吊）安全監(jiān)測預(yù) 系統(tǒng)，能夠保證塔機(jī)的安全運(yùn)行，包括有塔機(jī)區(qū)域安全防護(hù)、塔機(jī)防碰撞、塔機(jī)超載、塔機(jī)防傾翻等功能，能夠提供塔機(jī)安全狀態(tài)的實(shí)時(shí)預(yù) ，并進(jìn)行制動控制，是現(xiàn)代建筑重型機(jī)械群的一種安全防護(hù)設(shè)備，是集精密測量、人工智能、自動控制等多種高技術(shù)于一體的電子系統(tǒng)產(chǎn)品。
研發(fā)的塔機(jī)安全監(jiān)測儀，技術(shù)水平達(dá)到國內(nèi) ，并已通過 建筑城建機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心的檢測。
二、系統(tǒng)組成
RJ-101型塔機(jī)安全監(jiān)測儀由帶動態(tài)顯示的主機(jī)（內(nèi)置制動控制）、角度傳感器、幅度傳感器、風(fēng)速傳感器、力矩傳感器、重量傳感器、傾角傳感器、高度傳感器、無線通信模塊等組成。
三、系統(tǒng)功能
功能：
2 10.4英寸大液晶動態(tài)實(shí)時(shí)顯示，分辨率800*600，能夠直觀的顯示塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)以及塔機(jī)的運(yùn)行閾值，易于使用；
塔機(jī)安全監(jiān)測儀主界面顯示如下參數(shù)：1）顯示實(shí)際測量值：包括有小車行程、高度、回轉(zhuǎn)角、起重量、力矩、風(fēng)速、傾角等；2）顯示塔機(jī)的基本信息：包括有塔臂長度、后塔臂長度、起重倍率、塔高；3）顯示塔機(jī)的額定值：包括有風(fēng)速、幅度以及相應(yīng)的起重量和力矩；4）顯示塔機(jī)的負(fù)荷比率、運(yùn)行狀態(tài)以及預(yù) 原因，提醒塔機(jī)司機(jī)進(jìn)行有效判斷；5）顯示塔機(jī)安全制動狀態(tài)，包括有塔機(jī)的上、下、前、后、左、右運(yùn)動狀態(tài)的控制。
2 可以實(shí)現(xiàn)高達(dá)20個(gè)不同類似限制區(qū)域的設(shè)置，每個(gè)區(qū)域 可以設(shè)置12個(gè)控制點(diǎn)，在保證塔機(jī)安全運(yùn)行的前提下，盡可能的提高塔機(jī)的空間作業(yè)面；
塔機(jī)空間限制功能：1）可以設(shè)置直線、圓形、多邊形等三種形式的障礙物或限制區(qū)，能夠充分滿足高壓線、道路、 、住宅、建筑物、煙囪等不同類型物體的抽象；2）在多邊形障礙物或限制區(qū)中可以提供高達(dá)12個(gè)控制點(diǎn)，能夠真實(shí)地逼近實(shí)際障礙物或限制區(qū)的形狀；3）系統(tǒng)可設(shè)置高達(dá)20個(gè)障礙物（目前國內(nèi)數(shù)量 ），能夠滿足密集區(qū)域設(shè)防的要求。
2 基于獲得的其他塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)，進(jìn)行塔機(jī)群的防碰撞計(jì)算，實(shí)現(xiàn)不同塔機(jī)間的距離預(yù) 和高度預(yù) ，避免塔機(jī)間碰撞事故的發(fā)生；
2 并集成了防碰撞、力矩限制、風(fēng)速報(bào) 、傾斜報(bào) 、制動控制、塔機(jī)黑匣子等多種功能，完全解決了塔吊的安全監(jiān)測預(yù) 功能；
2 當(dāng)出現(xiàn)影響塔機(jī)安全的預(yù) 事件后，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)聲、光、圖像等多種報(bào) 方式提醒塔機(jī)司機(jī)謹(jǐn)慎操作，在必要時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制；系統(tǒng)基于測量得到的本塔機(jī)的運(yùn)動狀態(tài)、其他塔機(jī)的運(yùn)動狀態(tài)以及系統(tǒng)障礙物的信息進(jìn)行防碰撞計(jì)算，并依據(jù)防碰撞計(jì)算的結(jié)果采用聲、光、圖像的方式綜合預(yù) 。
在不同預(yù) 程度時(shí)系統(tǒng)的預(yù) 方式如下：1）二級預(yù) 時(shí)，發(fā)生預(yù) 危險(xiǎn)的物體顯示為，報(bào) 音開啟；2）一級預(yù) 時(shí)，發(fā)生預(yù) 危險(xiǎn)的物體顯示為紅色，報(bào) 音開啟，報(bào)閃爍。
2 具有制動控制功能，能夠在碰撞發(fā)生前先報(bào) 提示，若繼續(xù)前行則根據(jù)算法對要碰撞的方向進(jìn)行制動，停止前進(jìn)，避免進(jìn)一步的危險(xiǎn)發(fā)生，大大提高了安全防護(hù)能力和等級。
系統(tǒng)設(shè)置有安全制動系統(tǒng)，能夠保證在出現(xiàn)意外危險(xiǎn)時(shí)安全制動塔機(jī)的運(yùn)動，避免事故的發(fā)生。
性能：
2 采用工業(yè)等級設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、加工標(biāo)準(zhǔn)，性能穩(wěn)定可靠；
2 易于安裝、省時(shí)省力、參數(shù)設(shè)定簡便快捷；
2 具有良好的抗干擾性能，能夠保證測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
防護(hù)：
2 單機(jī)安全防護(hù)：風(fēng)速報(bào) 、傾斜報(bào) 、載重報(bào) 控制、空間區(qū)域保護(hù)。
2 群塔安全防護(hù)：防碰撞報(bào) 、防碰撞制動、區(qū)域防護(hù)；
嘉聯(lián)自研的自組網(wǎng)防碰撞系統(tǒng)，無需額外設(shè)備自動組網(wǎng)，通信效率高且穩(wěn)定。

塔吊黑匣子回轉(zhuǎn)防碰撞必須選用多圈編碼器。主要功能有作業(yè)記錄，起重機(jī)的每次作業(yè)起止時(shí)間、載重量、回轉(zhuǎn)角度、幅度、高度以及計(jì)算出來的力矩。司機(jī)操作記錄，通過攝像頭對司機(jī)室的錄像和錄音，記錄司機(jī)的所有操作行為及收到的指令，一般主機(jī)可以支持60天錄像內(nèi)容的存儲?？梢暬僮?，操作人員可以通過黑匣子的液晶屏，觀察當(dāng)前的重量及額重，也可以觀察到后方平衡臂上卷輪的情況。

所有傳感器線束均采用屏蔽線，裝配精準(zhǔn)，抗電磁干擾，新型的回轉(zhuǎn)傳感器極大的提高了回轉(zhuǎn)的精準(zhǔn)度；安裝簡便，無需人工統(tǒng)計(jì)塔吊的齒數(shù)，的重量安裝夾具獲得了國家專利保護(hù)。

塔機(jī)安全管理系統(tǒng)可應(yīng)用于塔機(jī)的實(shí)時(shí)，避免因操作者的疏忽或判斷失誤而造成的安全事故，可極大的保證塔機(jī)的安全使用。通過前端裝置和后臺管理系統(tǒng)無縫融合，實(shí)現(xiàn)了開放式的實(shí)時(shí)塔吊作業(yè)，在對塔吊實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場安全的同時(shí)，通過遠(yuǎn)程高速無線數(shù)據(jù)傳輸，將塔吊運(yùn)行工況安全數(shù)據(jù)和報(bào)警信息通過移動互聯(lián)網(wǎng)（DTU)實(shí)時(shí)發(fā)送到遠(yuǎn)程物聯(lián)網(wǎng)平臺，并能在報(bào)警時(shí)自動觸發(fā)手機(jī)短信向相關(guān)人員告知，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的動態(tài)遠(yuǎn)程、遠(yuǎn)程報(bào)警，使得塔吊安全成為開放的實(shí)時(shí)動態(tài)。
塔式起重機(jī)安全管理系統(tǒng)（塔機(jī)黑匣子）標(biāo)準(zhǔn)如下：
一、 產(chǎn)品要獲得國家知識產(chǎn)權(quán)局與國家安科院審批的鑒定證書（特種機(jī)械型式試驗(yàn)報(bào)告），并且在山東省技術(shù)監(jiān)督局與山東省備案。從事塔式起重機(jī)生產(chǎn)、安裝、拆卸活動的單位應(yīng)當(dāng)依法取得建設(shè)主管部門頒發(fā)的相應(yīng)資質(zhì)和企業(yè)安全生產(chǎn)許可證，并在其資質(zhì)許可范圍內(nèi)承攬塔式起重機(jī)械安裝、拆卸工程。
二、 根據(jù)建設(shè)機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（魯建機(jī)行管）之第四條，塔式起重機(jī)（包括安全裝置,顯示記錄裝置，回轉(zhuǎn)支承，起升機(jī)構(gòu)，變幅機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，液壓機(jī)構(gòu)，高強(qiáng)螺栓，液力耦合器）。第五條施工升降機(jī)（包括傳動機(jī)構(gòu)，重量限制器，防墜安全器）凡生產(chǎn)以上建機(jī)及配套產(chǎn)品的企業(yè)，均應(yīng)按規(guī)定申請產(chǎn)品備案并取得山東省統(tǒng)一印發(fā)的《山東省建設(shè)工業(yè)產(chǎn)品登記備案》。
三、 按照國家《建設(shè)工程安全生產(chǎn)管理?xiàng)l例》規(guī)定，塔式起重機(jī)安全生產(chǎn)必須符合以下規(guī)定：
產(chǎn)品功能:
1) 數(shù)據(jù)記錄功能：
在塔吊運(yùn)行過程中，本系統(tǒng)將以約10毫秒為采樣周期實(shí)時(shí)采集塔機(jī)的工作參數(shù)，如起重量達(dá)到力矩額定重量的95%以上時(shí)，本系統(tǒng)將發(fā)出預(yù)警信號，并將數(shù)據(jù)保存到FLASH中，主要包括力矩額定重量、實(shí)際重量，吊鉤高度，吊鉤幅度，回轉(zhuǎn)，力矩倍率等。計(jì)數(shù)結(jié)果每約1.5秒存儲一次，如與事故發(fā)生后，可將系統(tǒng)記錄的數(shù)據(jù)調(diào)出以供查詢其原因，數(shù)據(jù)在封存后可保存10年不丟失。
2) 安全保護(hù)功能：
該裝置可實(shí)現(xiàn)塔機(jī)多種安全限制器的功能，如起重力矩限制、起重量限制、起升高度限制、幅度限制，回轉(zhuǎn)限制等。如起重量達(dá)到力矩額定重量的95%以上時(shí)，系統(tǒng)將發(fā)出預(yù)警開關(guān)信號，控制起重機(jī)向安全方向運(yùn)行，禁止其向危險(xiǎn)方向運(yùn)行。如起重量達(dá)到力矩額定重量的105%時(shí)，系統(tǒng)將發(fā)出報(bào)警開關(guān)信號，將塔機(jī)的總電源切斷，達(dá)到預(yù)防事故發(fā)生的目的。
3) 實(shí)時(shí)顯示功能
塔機(jī)工作的關(guān)鍵參數(shù)，系統(tǒng)以約10毫秒為采樣周期實(shí)時(shí)采集塔機(jī)的工作參數(shù)，在液晶屏幕實(shí)時(shí)顯示力矩額定重量、實(shí)際重量，吊鉤高度，吊鉤幅度，回轉(zhuǎn)、力矩百分?jǐn)?shù)，力矩，倍率，力矩比例尺等。以供操作人員參考達(dá)到安全合理的操作塔機(jī)。
4、產(chǎn)品參數(shù):
起重力矩：200－4000KN.m
起重量：4000KN.m；
大起升高度： 520米；幅度可測到：130米；
使用環(huán)境:－40－85℃
綜合精度誤差:≤3%
無故障工作時(shí)間：≥3年