電動排煙窗是消防不可缺少的一部分，作為排煙的設(shè)備，排煙天窗可以執(zhí)行日常換氣功能，又可以在緊急狀

態(tài)下執(zhí)行排煙排熱功能。而由于排煙天窗的面積較大、重量較重，一般每一個(gè)排煙天窗均采用兩臺電動推桿

作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，為了實(shí)現(xiàn)排煙天窗動作的平穩(wěn)性和快速性，則要求兩臺電動推桿具備同步運(yùn)動功能。①針對

排煙天窗同步控制需要解決系統(tǒng)的同步控制方式選擇、電機(jī)速度與負(fù)載電流檢測、雙電機(jī)不同步位置補(bǔ)償控

制策略，采用了主從式同步控制結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)從電機(jī)對主電機(jī)負(fù)載的跟隨;并構(gòu)建了以單片機(jī)為核心控制裝置的

排煙天窗同步控制系統(tǒng)的總體方案。②針對電機(jī)速度與負(fù)載電流之間的對應(yīng)關(guān)系，通過直流電機(jī)驅(qū)動芯片采

樣電樞電流信號，分別對電樞電流的交流和直流分量的分析即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度、位置檢測，并且根據(jù)負(fù)載電

流的差值實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)功能。③針對排煙天窗同步控制系統(tǒng)兩臺電動推桿快速響應(yīng)、的要求，以及兩臺電機(jī)

之間負(fù)載電流差值的允許范圍，采用模糊PID作為位置同步補(bǔ)償?shù)目刂扑惴?，控制系統(tǒng)通過檢測兩電機(jī)負(fù)載

差值對從電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)兩臺電機(jī)的同步運(yùn)行。