17世紀初，荷蘭的一位眼鏡制造商漢斯·里帕斯發(fā)現(xiàn)了把凸透鏡和凹透鏡疊在一起可以讓遠處的物體變大，于是單筒望遠鏡就誕生了。漢斯的發(fā)明引起了一位荷蘭將軍的重視。此后，望遠鏡很快就傳到歐洲其他國家，人們稱它為“荷蘭柱”。 由于望遠鏡的具有可以望遠觀察的功能。所以很快就用到了軍事上。工匠們根據(jù)需要，研制了望遠鏡。在戰(zhàn)斗時．將領們騎在馬上或站在高處．通過望遠鏡可以觀察戰(zhàn)場的情況，及時調整部署，下達命令。望遠鏡成了不可缺少的品和指揮權的象征。

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折射望遠鏡的物鏡由透鏡或透鏡組組成。早期物鏡為單片結構，色差和球差嚴重，使得觀看到的天體帶有彩色的光斑。為了減少色差，人們拼命增大物鏡的焦距，1673年，J.Hevelius制造了一架長達46米的望遠鏡，整個鏡筒被吊裝在一根30米高的桅桿上，需要多人用繩子拉著轉動升降。

望遠鏡有效口徑D與焦距f之比，稱為相對口徑或相對孔徑A，即A＝D/f。這是望遠鏡光力的標志，故有時也稱A為光力。

彗星、星云或星系等有視面天體的成像照度與相對口徑的平方（A2）成正比；流星或人造等所謂線性天體成像照度與相對口徑A和有效口徑D之積（D2/f）成正比。