變速機基礎(chǔ)知識分享一

一、什么是變速機

變速機是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較

大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。

二、變速機的作用

1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。

2、速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。

二、 減速機的種類

一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。

三、 常見減速機的種類

1、蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

2、諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

3、行星減速器其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。

變速機的安裝要點

（1）在安裝使用前應(yīng)對變速機安裝軸進行清洗，并檢查安裝軸是否有碰傷、污物。減速機為傾斜安裝時，應(yīng)保證位齒輪軸軸承得到箱內(nèi)齒輪油的潤滑，并保證箱體位處能排出箱內(nèi)氣體。

（2）工業(yè)變速機與執(zhí)行機構(gòu)和原動機組裝時，應(yīng)對聯(lián)接法蘭清理打磨干凈聯(lián)接法蘭對接部位直口平整度，確保平齊，并對法蘭周圈所有螺栓配齊、緊固。

（3）裝配的傳遞元件（聯(lián)軸器、鏈輪）應(yīng)當(dāng)保持轉(zhuǎn)動平衡，以免引起不允許的徑向力或軸向力。通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成變速機內(nèi)部零件的損壞。

（4）減速機安裝必須剛性固定在堅實的水平基礎(chǔ)或鉛直機架上，并做好調(diào)平。必須保證原動機、聯(lián)軸器、減速機、執(zhí)行機構(gòu)的同軸度一致，以免出現(xiàn)運轉(zhuǎn)偏擺對設(shè)備輸入、輸出軸及軸承增加附加應(yīng)力而造成損壞。兩相連軸伸的同軸度應(yīng)控制在φ0.1mm范圍，兩軸伸端面之間應(yīng)留有2-8mm間隙，間隙值的大小根據(jù)與減速機相連設(shè)備的具體情況而定，既要保證足夠的傳遞載荷能力，又要保證減速機軸承不受額外的軸向力。為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。

（5）加注齒輪油：油的級別應(yīng)選擇減速機推薦值，或者采用與推薦油完全等效的油。而且油量要正確，每個減速機有附帶標(biāo)明所推薦的油的級別和數(shù)量的標(biāo)牌。油鏡是減速機油位的顯示鏡，在減速機的一側(cè)，加注油時油位應(yīng)達到油鏡的中部上下位置為宜。正確加注油量的重要性：在飛濺潤滑的減速機中，負載接近熱功率時，正確加注油量特別重要。在某些情況下僅僅是由于多加了15%的油，運行溫度可能升高到正常溫度以上15-20℃，這會引起油的潤滑能力減少而使減速器嚴(yán)重損壞。當(dāng)油位低于標(biāo)識所指示的油位時，齒輪可能夠不到油，而使飛濺潤滑成為不可能。

分享下變速機的優(yōu)點

1、變速機的特點是體積小、輸出扭矩大，傳動效率高。

2、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。

3、正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和高效率低成本應(yīng)用。

4、一般用于在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩時，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。

變速機現(xiàn)以齒形誤差與齒向誤差做簡單說明。齒形誤差小、齒面粗糙度小的齒輪，在相同試驗條件下，其噪聲比普通齒輪要小10db。步進減速機齒距誤差小的齒輪，在相同試驗條件下，其噪聲級比普通齒輪要小6～12db。但如果有齒距誤差存在，負載對齒輪噪聲的影響將會減少。齒向誤差將導(dǎo)致傳動功率不是全齒寬傳遞，接觸區(qū)轉(zhuǎn)向齒的這端面或那個端面，因局部受力增大輪齒撓曲，導(dǎo)致噪聲級提高。但在高負載時，齒變形可以部分彌補齒向誤差。