小型定向鉆機是在不開挖地表面的條件下，鋪設多種地下公用設施(管道、電纜等)的一種施工機械，它廣泛應用于供水、電力、電訊、天然氣、煤氣、石油等管線鋪設施工中，它適用于沙土、粘土、卵石等地況，我國大部分非硬巖地區(qū)都可施工。
一般水平定向鉆機設計時發(fā)動機選用國外的John Deere增壓水冷發(fā)動機或選用美國康明斯公司的增壓中冷發(fā)動 機，為了適應不同用戶的需求，也可選裝國內的二汽東風的康明斯發(fā)動機及玉柴等廠的發(fā)動機。其水 散熱器、空濾器等附件選用國產配套件，燃油箱自制。

底盤的行走裝置主要包括驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪、履帶總成、履帶漲緊裝置及行走減速機、縱梁等組成、行走裝置中左、右縱梁分別整體焊接，水平定向鉆機的發(fā)動機系統一般包括發(fā)動機、散熱器，空濾器，，燃油箱等。

水平定向鉆機的底盤是指機體與行走機構相連接的部件，它把機體的重量傳給行走機構，并緩和地面?zhèn)鹘o機體的沖擊，保證水平定向鉆機行駛的平順性和工作的穩(wěn)定性，底盤是水平定向鉆機的骨架，用來安裝所有的總成和部件，使整機成為一個整體。

目前其發(fā)展趨勢正朝著大型化和微型化、適應硬巖作業(yè)、自備式錨固系統、鉆桿自動堆放與提取、鉆桿連接自動潤滑、防觸電系統等自動化作業(yè)功能設施工工程中。水平定向鉆進設備，超深度導向、應用范圍廣等特征發(fā)展。該種設備一般適用于管徑φ 300左右的鋼管、PE管，鋪管長度可達200m,適應于軟土到硬巖多種土壤條件，應用前景廣闊。
水平定向鉆的目前導向系統有手持式跟蹤系統和有纜式導向系統。