20世紀60年代以后，PLC工程，電力電子器件普遍應用了晶閘管及其升級產品。但其調速性能遠遠無法滿足需要。1968年以丹佛斯為代表的高技術企業(yè)開始批量化生產變頻器，開啟了變頻器工業(yè)化的新時代。
20世紀70年代開始，脈寬調制變壓變頻(PWM－VVVF)調速的研究得到突破，20世紀80年代以后微處理器技術的完善使得各種優(yōu)化算法得以容易的實現。


PLC工程 當被測液體處于高位時則被測液體與光電開關形成一種分界面，當被測液體處于低位時，則空氣與光電開關形成另一種分界面，這兩種分界面使光電開關內部光接收晶體所接收的反射光強度不同，即對應兩種不同的開關狀態(tài)。六、不銹鋼浮球液位開關原理FQS/YKAP浮球液位控制器控制裝置基本部件由浮球、懸索、重錘、導線等組成，組全部內藏在密封的浮球內。