無錫市珀瑞斯驅(qū)動科技有限公司主營：電動推桿,電液推桿,電動缸,電動油缸
電動推桿發(fā)展到現(xiàn)在是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產(chǎn)品，精密電動缸將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，同時將伺服電機優(yōu)點-轉(zhuǎn)速控制，其優(yōu)勢在于響應時間快，通過反饋系統(tǒng)對速度、位置及力矩進行控制。但當需要完成直線運動時，需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉(zhuǎn)化，因此結(jié)構(gòu)相對較為復雜，而且對工作環(huán)境及操作維護人員的專業(yè)知識都有較高要求。電動推桿目前市場也缺乏國家統(tǒng)一的標準，沒有一個實際的衡量尺度，各家的產(chǎn)品都各不相同，多自由度平臺導致了客戶使用和選擇的局限性。作為電動推桿的生產(chǎn)企業(yè)，如何改進自己的產(chǎn)品，在激烈的競爭中得到發(fā)展和生存呢。

伺服電動缸是通過電機的旋轉(zhuǎn)運動將電動機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為推桿的線性運動。伺服電動缸的定位:伺服電動缸是利用伺服電機的閉環(huán)控制特性,可以輕松實現(xiàn)對推力,速度和位置的控制;采用現(xiàn)代運動控制技術(shù),數(shù)控技術(shù)和總線(網(wǎng)絡)技術(shù),實現(xiàn)編程,總線(網(wǎng)絡)控制，可以實現(xiàn)驅(qū)動控制的目的,而無需二次轉(zhuǎn)換能量,從而達到節(jié)能環(huán)保的目的。

控制主要解決位置控制問題，要求系統(tǒng)具有對位置指令準確的跟蹤能力。對于系統(tǒng)而言，位置指令是一個隨機變量，系統(tǒng)須具有良好的跟隨性能，才能準確跟蹤給定位置的變化，確保電動缸推桿準確跟蹤給定指令。

因此利用電機的反饋信號，在驅(qū)動器外部與運動控制器之間構(gòu)造了一個數(shù)字閉環(huán)，并在控制器中采取PID算法和超前補償方法，實現(xiàn)了人工對PID參數(shù)的快捷調(diào)節(jié)，并且進一步提高了跟蹤精度。在復雜指令下，電動缸推桿相位延遲和幅值誤差都得到明顯的改善，對于預先設定運行軌跡的環(huán)境有參考價值。