超精密減速器在伺服控制中的作用點

在機械運動控制的中，超精密減速器是一個機械能的轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，伺服電機的轉(zhuǎn)矩經(jīng)精密齒輪減速機后得以放大，轉(zhuǎn)速得以降低，反之，負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量經(jīng)超精密減速器耦合到電機上，得以減小。

理想的情況是傳遞過程功率守恒，但實際總是有損耗，設(shè)傳遞過程的效率是η，那么：TmWm/η=TL WL      又因為減速比i=Wm/ WL  WL = Wm / i（B-1）      所以TL =iηTm（B-2）      Tm——電機力矩（NM），TL——載荷力矩（NM），      Wm，WL——電機，載荷角速度（弧度/s）      我們再來看一下精密行星齒輪減速機對轉(zhuǎn)動慣量的作用，由能量不滅的基本原理，在傳動鏈中，同一時刻的儲能相等：

1.降低伺服電機的轉(zhuǎn)速（WL）      伺服電機的額度功率一般體現(xiàn)在轉(zhuǎn)速1000rpm到6000rpm之間，甚至高達10000rpm以上,實際使用過程中很少使用到如此高的轉(zhuǎn)速，同時為了充分利用電機的額定功率，所以需要通過合適減速比的超精密行星減速機來獲得需要的工作轉(zhuǎn)速。  2.轉(zhuǎn)矩放大（TL）   在電機輸入給減速機的功率一定的情況下，由于減速機輸出速度的降低，必然會獲得更大的輸出轉(zhuǎn)矩。很多情況下這也是巴普曼工業(yè)科技選用減速機的一個重要理由。  3.匹配負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量（Jem）伺服電機的慣量是比較小的，一般來說折算到伺服電機本身的負(fù)載慣量不能超過伺服電機本身慣量的4倍（不同品牌伺服電機的設(shè)計有很具體的數(shù)據(jù)），而實際應(yīng)用中的負(fù)載有很多種，如果負(fù)載的慣量與電機能接受的慣量相差太遠，就會大大降低伺服電機的響應(yīng)速度，從而影響生產(chǎn)效率和增大動態(tài)誤差。而超精密行星減速機就能起到匹配慣量的關(guān)鍵作用。

造成減速器漏油是什么原因

1減速器內(nèi)外產(chǎn)生的壓力差

在封閉的減速機里，每一對齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量，根據(jù)波義耳—馬略特定律，隨著運轉(zhuǎn)時間的加長，減速機箱內(nèi)溫度逐漸升高，而減速機箱內(nèi)體積不變，故箱體內(nèi)壓力隨之增加，箱體內(nèi)潤滑油經(jīng)飛濺，灑在減速機箱內(nèi)壁。潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理或加工存在問題

設(shè)計的減速機沒有通風(fēng)罩或窺視孔蓋上無透氣塞；軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，由于毛氈的補償性能極差，導(dǎo)致密封在短時間內(nèi)即失效；油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，鑄件未消除內(nèi)應(yīng)力，導(dǎo)致變形產(chǎn)生間隙從而發(fā)生漏油現(xiàn)象；存在砂眼、夾渣、氣孔、裂紋等缺陷。或許是加工精度不良引起的漏油，

3加油量過多

減速器在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。

4安裝和檢修工藝不當(dāng)

安裝精度不高引起的漏油。伺服行星減速機在啟動時承受巨大的動載荷,一旦減速機的安裝精度達不到標(biāo)準(zhǔn)要求,將導(dǎo)致減速機底座螺栓松動,從而加劇減速機的振動,使減速機高、低速軸孔處的密封圈磨損加劇,使?jié)櫥土鞒觥Ｍ瑫r設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時更換密封件等，也會引起漏油。

減速器廠家設(shè)計的減速機適合哪些行業(yè)使用

在一般機械設(shè)計中，應(yīng)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)的減速機，這不僅可以降低設(shè)計和制造成本，而且還能縮短設(shè)計和制造周期，以利于提高工程質(zhì)量。但是，當(dāng)從標(biāo)準(zhǔn)減速機選不到設(shè)和于實際工作需要的齒輪機構(gòu)時，就需要進行專門設(shè)計。一般情況下，減速器廠家的設(shè)計按一下程序進行。

減速器廠家生產(chǎn)的減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。

圓柱齒輪減速機的主要組件有：箱體、軸承、齒輪軸、齒輪組、透氣閥以及油位指示器。原動機的運轉(zhuǎn)速度是由聯(lián)軸器傳遞給級齒輪并與中間齒輪進行嚙合，兩者模同齒不同，讓中間齒輪取得減速或加速的效果。

減速器廠家擁有剛性高，背隙小、噪音低、傳動穩(wěn)，可靠耐用等特色"的減速機和傳動產(chǎn)品。公司擁有高素質(zhì)的技術(shù)研發(fā)和質(zhì)量管理團隊，本著"一切依客戶的需求為創(chuàng)新，合作共贏"的服務(wù)宗旨，以"客戶為中心，質(zhì)量為根本，創(chuàng)新求發(fā)展"的經(jīng)營理念，依靠完善的質(zhì)量管理體系，使產(chǎn)品質(zhì)量得到保證，伺服減速機深受廣大用戶的信賴。