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渾天儀是渾象和渾儀的總稱。

渾象的構(gòu)造是一個大圓球上刻畫或鑲嵌星宿、赤道、黃道、恒隱圈、恒顯圈等，類似天球儀。[1]

渾儀是一觀測儀器，內(nèi)有窺管，亦稱望管，用以測定昏、旦和夜半中星以及天體的赤道坐標(biāo)，也能測定天體的黃道經(jīng)度和地平坐標(biāo)。渾儀由早期四游儀和赤道環(huán)組成。從漢代到北宋渾儀增加了黃道環(huán)、地平環(huán)、子午環(huán)、六合儀、白道環(huán)、內(nèi)赤道環(huán)、赤經(jīng)環(huán)等。北宋的沈括取消白道環(huán)、改變一些環(huán)的位置。元代郭守敬取消了黃道環(huán)，并把原有的渾儀分為兩個獨立的儀器：簡儀和立運儀。

張衡制造的渾天儀是依據(jù)渾天原理而制成。

其形狀是個球形的東西，相當(dāng)于現(xiàn)在的天球儀。渾天儀分做內(nèi)外幾層，每層都可以轉(zhuǎn)動，中間有個鐵軸貫穿球心，軸的方向就是地球自轉(zhuǎn)的方向，軸和球體的接觸有兩個交點，即天球上的北極和南極。球的一半隱沒在地平圈的下面，另一半顯露在地平圈上面。

在球的表面排列有二十八宿和其它恒星，球面上還有黃道圈和赤道圈，二者成24度夾角，分列有二十四節(jié)氣。球體外面有兩個圓圈，一個是地平圈，一個是子午圈，外圈圓周長為一丈四尺六寸一分。天軸支架在子午圈上，和地平斜交成3

龍嘴里吐出了銅球 公元138年，東漢京都洛陽傳開了驚人的消息： “發(fā)生啦！”“京都西面發(fā)生啦！” 這消息是從太史令（專管天文和工作）張衡那里傳出來的。 然而，在京都，誰也沒覺察發(fā)生過。幾天過去了，誰也沒聽說哪兒發(fā)生過?！皬埡獯蹬＃　薄皬埡庀拐f！”京都議論紛紛。 正在這時，從洛陽西面的隴西來人說，那里前幾天發(fā)生了！這下子，人們既，又佩服。