【零件名稱】輕型七軸機(jī)械臂關(guān)節(jié)外殼零件

【制造工藝】多軸CNC聯(lián)動(dòng)加工

【表面處理】噴120#珍珠砂+本色陽(yáng)極氧化

【產(chǎn)品特點(diǎn)】低密度航空進(jìn)口鋁合金、精度要求高、結(jié)構(gòu)特征復(fù)雜

水下機(jī)器人零件加工廠家精密加工所要解決的問(wèn)題，一是加工精度，包括形位公差、尺寸精度 及表面狀況；二是加工效率，有些加工可以取得較好的加工精度，卻難以取得高的加工效率。精密加工包括微細(xì)加工和超微細(xì)加工、光整加工等加工技術(shù)。水下機(jī)器人零件加工廠家傳統(tǒng)的精密加工方法有砂帶磨削、精密切削、珩磨、精密研磨與拋光等。

（1）砂帶磨削是用粘有磨料的混紡布為磨具對(duì)工件進(jìn)行加工，屬于涂附磨具磨削加工的范疇，有生產(chǎn)率高、表面質(zhì)量好、使用范圍廣等特點(diǎn)。

（2）精密切削，也稱金剛石刀具切削(SPDT)，水下機(jī)器人零件加工廠家用高精密的機(jī)床和單晶金剛石刀具進(jìn)行切削加工，主要用于銅、鋁等不宜磨削加工的軟金屬的精密加工，如計(jì)算機(jī)用的磁鼓、磁盤及大功率激光用的金屬反光鏡等，比一般切削加工精度要高1~2個(gè)等級(jí)。

（3）珩磨,用油石砂條組成的珩磨頭，在一定壓力下沿工件表面往復(fù)運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人零件加工廠家加工后的表面粗糙度可達(dá)Ra0.4~0.1μm，可到Ra0.025μm，主要用來(lái) 加工鑄鐵及鋼，不宜用來(lái)加工硬度小、韌性好的有色金屬。

（4）精密研磨與拋光 通過(guò)介于工件和工具間的磨料及加工液，工件及研具作相互機(jī)械摩擦，使工件達(dá)到所要求的尺寸與精度的加工方法。精密研磨與拋光對(duì)于金屬和非金屬工件都可以達(dá) 到其他加工方法所不能達(dá)到的精度和表面粗糙度，被研磨表面的粗糙度Ra≤0.025μm加工變質(zhì)層很小，表面質(zhì)量高，精密研磨的設(shè)備簡(jiǎn)單，主要用于平 面、圓柱面、齒輪齒面及有密封要求的配偶件的加工，也可用于量規(guī)、量塊、噴油嘴、閥體與閥芯的光整加工。

（5）拋光是利用機(jī)械、化學(xué)、電化學(xué)的方法對(duì)工件表面進(jìn)行的一種微細(xì)加工，主要用來(lái)降低工件表面粗糙度，常用的方法有：手工或機(jī)械拋光、超聲波拋光、化學(xué)拋光、電化 學(xué)拋光及電化學(xué)機(jī)械復(fù)合加工等。手工或機(jī)械拋光加工后工件表面粗糙度Ra≤0.05μm，機(jī)器人零件加工廠家可用于平面、柱面、曲面及模具型腔的拋光加工。超聲波拋光加工 精度 0.01~0.02μm，表面粗糙度Ra0.1μm?；瘜W(xué)拋光加工的表面粗糙度一般為Ra≤0.2μm。電化學(xué)拋光可提高到 Ra0.1~0.08μm。