鄭州思想車間智能科技有限公司，成立于2013年，是一家立足于中原地區(qū)的專業(yè)工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用服務(wù)商，專注于機(jī)器人焊接、搬運(yùn)、碼垛、打磨、噴涂等應(yīng)用場(chǎng)景，為客戶提供單個(gè)工作站、協(xié)作工作站、全產(chǎn)線機(jī)器人集成、智能生產(chǎn)線等應(yīng)用服務(wù)

全自動(dòng)焊接機(jī)器人的類型基本上都是根據(jù)焊接方法的不同而區(qū)分的，實(shí)際上除此之外它也可以按照電極的不同進(jìn)行分類，得到熔化極氬弧焊和非熔化極氬弧焊兩種，它們的工作原理、特點(diǎn)等都是有差別的。

   焊接機(jī)器人是一種從事焊接（包括切割和噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，它包括兩局部：機(jī)器人和焊接設(shè)備。 機(jī)器人由機(jī)器人主體和控制柜（硬件和軟件）組成。 關(guān)于焊接設(shè)備，例如，電弧焊和點(diǎn)焊由焊接電源，送絲機(jī)（電弧焊）和焊炬（夾具）組成。 焊接機(jī)器人有三品種型，即液壓，氣動(dòng)和電動(dòng)。

（1）液壓傳動(dòng)：指驅(qū)動(dòng)油泵產(chǎn)生壓力油的動(dòng)力源（發(fā)起機(jī)或電動(dòng)機(jī)），然后壓力油驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)產(chǎn)活力器所需的動(dòng)力。

（2）用于開關(guān)控制和次第控制的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)器人。 與液壓驅(qū)動(dòng)相比，由于緊縮空氣粘度小，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)很容易完成高速。 它能夠經(jīng)過(guò)運(yùn)用集中式空氣緊縮機(jī)站來(lái)降低功率。 設(shè)備; 空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，可在高溫下正常工作; 空氣是取之不盡的，它比油廉價(jià)，因而氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件比液壓部件廉價(jià)。

（3）電機(jī)驅(qū)動(dòng)可分為普通交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，交流和直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 隨著資料性能的進(jìn)步，電機(jī)性能也進(jìn)步，電機(jī)運(yùn)用簡(jiǎn)單，因而目前機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器逐步被電機(jī)驅(qū)動(dòng)型取代。