一、儀表概述：

智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器問世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到的數(shù)學(xué)模型時，控制理論的其它技術(shù)難以采用時，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時應(yīng)用PID控制技術(shù)zui為方便。即當(dāng)我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時，zui適合用PID控制技術(shù)。PID控制，實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。

匯集了目前自動控制系統(tǒng)中各類調(diào)節(jié)儀表的大部分功能，同時還集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A轉(zhuǎn)換等電路，輔以博采眾長、精心編制、反復(fù)調(diào)試的軟件系統(tǒng)可讓您在生產(chǎn)過程中得心應(yīng)手，如翼臂指。 而且該產(chǎn)品不在是過去單純意義上的巡測儀，在運(yùn)算、比較、執(zhí)行、報(bào)警等處理能力方面均有令人滿意的表現(xiàn)。

二、適用場合：

智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器用于中小型工藝裝置的溫度、壓力及其他參數(shù)的單回路控制?？蓱?yīng)用于冶金、石油、化工、建材、造紙、食品、制藥、熱處理和水處理等各種工業(yè)現(xiàn)場。

三、性能特點(diǎn)：

1、全范圍自動溫度、壓力補(bǔ)償運(yùn)算，補(bǔ)償方式任意設(shè)定；

2、線性積算、開方積算任意設(shè)定；

3、瞬時流量、累積流量、溫度、壓力多種參數(shù)顯示；

4、小信號切除功能，切除范圍0-5%可選；

5、智能流量積算儀的累積流量值可通過面板按鍵清零，清零操作可鎖；

6、掉電保護(hù)功能，累積流量值掉電保持時間大于5年，所有設(shè)定值掉電后*保持；

7、先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)，配合功能強(qiáng)大的儀表芯片，功能組合、系統(tǒng)升級非常方便。

四、技術(shù)指標(biāo)：

1、 各種模擬量或頻率輸入。

2、 過程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。

3、 測量值與給定值可進(jìn)行加減運(yùn)算。

4、 伺服控制 P I D 調(diào)節(jié)器正反作用選擇

5、 可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍。

6、 閥位反饋的模擬量可以標(biāo)定零點(diǎn)和滿度。

7、 2 或 3 個模擬量輸出為：0～10mA、4～20mA。

8、 8 種報(bào)警控制方式選擇。

9、 具有電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的制動功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。

10、輸入開關(guān)量 S B 功能控制給定值轉(zhuǎn)移。

11、內(nèi)置 4 1 A 雙向可控硅直接控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

12、測量輸入信號可進(jìn)行開方及小信號切除。

13、開機(jī)自動或開機(jī)手動位置保持或開機(jī)手動預(yù)置。閥位反饋斷線自動進(jìn)入手動狀態(tài)（訂貨需注明）

14、可實(shí)現(xiàn)帶有消音時間的智能聲光報(bào)警、智能定時器或計(jì)數(shù)器功能。

15、P I D 參數(shù)自整定或 P 參數(shù)獨(dú)立自整定。8 組設(shè)定值及 P 、I 、D 參數(shù)存儲和調(diào)用。

16、遠(yuǎn)程手自動狀態(tài)控制。遠(yuǎn)程操作臺硬手操；遠(yuǎn)程開關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的控制量輸出為 P I D 調(diào)節(jié)方式或操作臺硬手操狀態(tài)、雙向無擾動切換；遠(yuǎn)程伺服 P I D 調(diào)節(jié)器控制方式或上位機(jī)直接控制方式。

17、上位機(jī)直接控制方式輸入信號故障時自動轉(zhuǎn)入自身 P I D 調(diào)節(jié)控制方式；上位機(jī)直接控制方式時；伺服控

制 P I D 調(diào)節(jié)器自動跟蹤上位機(jī)的輸入信號。

18、可提供多主機(jī)，單主機(jī)，無主機(jī)方式的 R S 4 8 5 異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)遵照 C R C - 1 9、美國數(shù)據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn)，高可靠性循環(huán)，條碼校驗(yàn)。

五、常用口訣：

1、PID常用口訣：

參數(shù)整定找理想，從小到大順序查，

先是比例后積分，zui后再把微分加，

曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，

曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，

曲線偏離回復(fù)慢，積分時間往下降，

曲線波動周期長，積分時間再加長，

曲線振蕩頻率快，先把微分降下來，

動差大來波動慢，微分時間應(yīng)加長，

理想曲線兩個波，前高后低4比1，

2、一看二調(diào)多分析：

3、原理和特點(diǎn)：

在工程實(shí)際中，應(yīng)用zui為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。

調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低 2.PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照：溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 壓力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~100%,T=6~60s。

六、選型一覽表：

XMFA

□□□□□□□□□

設(shè)計(jì)序列

5

（森恩測控）

顯示方式

1 2 3 4 5 6 7 8 9

單屏顯示 雙屏顯示 單屏+單光柱 單屏+雙光柱 雙屏+單光柱 雙屏+雙光柱 單屏+三光柱 三屏顯示 開方方式顯示信號切除（訂貨請注明）

輸入方式

0 1 2 3 4 5 6

頻率輸入（0～10KHz） 配熱電偶（E、K、S、B、J、T、R、N） 配熱電阻（Pt100、Cu50、Cu100、BA1、BA2、G） 配直流電流（0～10mA、4～20mA） 配直流電壓（0～5V、1-5V、0～20mV、0～75mV、0～200mV） 配用遠(yuǎn)傳壓力電阻值及線性電阻值（0～400Ω） 配用1～5全部類型，用戶可隨時改變輸入類型其中任何一種

控制輸出及調(diào)節(jié)方式

連續(xù) PID 方式

1 2 3 4 5 6 7

PID4～20mA輸出（反作用） PID0～10mA輸出（反作用） PID0～5V輸出（反作用） PID1～5V輸出（反作用） PID0～10V輸出（反作用） 正作用（1～5其中一種，訂貨注明） 1～6其中一種+繼電器（訂貨注明繼電器的種類和數(shù)量）

斷續(xù) PID 方式

1 2 3 4 5 6 7

內(nèi)置可控硅（雙向41A、2KW以內(nèi)）輸出 內(nèi)置可控硅（雙向41A、2KW以內(nèi)）輸出（可加2或3個繼電器，訂貨注明） 外接可控硅（單硅或雙硅） 外接可控硅（單硅或雙硅）（可加2或3個繼電器，訂貨注明） 采用三相對零插補(bǔ)法可控硅觸發(fā)（觸發(fā)電流達(dá)500mA以上 三相過零可控硅觸發(fā)加1或2個繼電器（訂貨注明） SSR固態(tài)繼電器輸出（12V）加2個繼電器（用戶提供SSR技術(shù)參數(shù)）

附加功能（注）

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

無附加功能 有輸出上限、下限控制范圍 有開機(jī)手動功能 EM1功能 EM2功能 SB功能 自整定功能 8組PID參數(shù)選擇 比值控制：SP=A×外給定+B 閥位反饋顯示及跟蹤控制（默認(rèn)輸入4-20mA或訂貨說明）

外形尺寸

H V F Q

橫式160×80開孔152×76 豎式80×160開孔76×152 方式96×96開孔92×92 方式72×72開孔68×68

變送輸出

A , B C D E F G

無變送輸出 變送輸出 0～10mA變送輸出 4～20mA變送輸出 0～5V變送輸出 1～5V特殊信號變送輸出 反饋輸出（默認(rèn)輸入4-20mA或訂貨說明）

定時功能

S

缺省為無定時功能 帶定時功能

供外24V 直流電源

P

缺省為無24V直流電源輸出 帶24V直流電源輸出（可做二線制變送器電源）

通訊接口

T

缺省為不帶通訊接口帶RS485或RS232通訊接口

供電電源

K W

缺省為220V.AC 開關(guān)電源85～260VAC 開關(guān)電源18～36VDC或18～36VAC