一、儀表概述：

智能化數(shù)字PID調(diào)節(jié)器問(wèn)世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來(lái)確定，這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)zui為方便。

智能PID調(diào)節(jié)器匯集了目前自動(dòng)控制系統(tǒng)中各類(lèi)調(diào)節(jié)儀表的大部分功能，同時(shí)還集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A轉(zhuǎn)換等電路，輔以博采眾長(zhǎng)、精心編制、反復(fù)調(diào)試的軟件系統(tǒng)可讓您在生產(chǎn)過(guò)程中得心應(yīng)手。

二、適用場(chǎng)合：

智能化數(shù)字PID調(diào)節(jié)器用于中小型工藝裝置的溫度、壓力及其他參數(shù)的單回路控制?？蓱?yīng)用于冶金、石油、化工、建材、造紙、食品、制藥、熱處理和水處理等各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。

三、性能特點(diǎn)：

1、輸入功能

2、自動(dòng)校準(zhǔn)和人工校準(zhǔn)功能

3、手動(dòng)/自動(dòng)無(wú)擾動(dòng)切換功能

4、可選擇適應(yīng)加熱或制冷的正/反作用

5、控制輸出信號(hào)限幅

6、智能PID調(diào)節(jié)器采用模糊控制理論和傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合的方式，使控制過(guò)程具有響應(yīng)快、超調(diào)小、穩(wěn)態(tài)精度高的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)常規(guī)PID難以控制的大純滯后對(duì)象有明顯的控制效果

7、智能PID調(diào)節(jié)器增加了30段程序控制功能

四、技術(shù)指標(biāo)：

1、二十幾種輸入信號(hào)選擇。

2、過(guò)程量、給定值、控制量三重顯示。

3、PID調(diào)節(jié)器正反作用選擇。

4、出現(xiàn)斷阻、斷偶、斷線(xiàn)故障時(shí)，控制量、過(guò)程量的模擬輸出可選擇0%、100%或上限限幅值、下限限幅值。

5、跟蹤輸入信號(hào)的零點(diǎn)和滿(mǎn)度可進(jìn)行標(biāo)定。

6、智能聲光報(bào)警、雙定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能。

7、可進(jìn)行開(kāi)方及小信號(hào)切除。

8、閥位反饋信號(hào)任意（各種模擬輸入）。

9、可實(shí)現(xiàn)外給定值輸入（EM2功能）。

10、可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍?？蓪?shí)現(xiàn)分程PID控制，即保持*控制量的基礎(chǔ)上另產(chǎn)生兩個(gè)分程控制量。

11、測(cè)量值與設(shè)定值顯示可進(jìn)行加減運(yùn)算。

12、PID參數(shù)自整定或P參數(shù)獨(dú)立自整定。

13、8組設(shè)定值P、I、D參數(shù)存儲(chǔ)和調(diào)用。

14、控制量跟蹤反饋量（EM1功能），可實(shí)現(xiàn)手/自動(dòng)雙向無(wú)擾動(dòng)切除。內(nèi)給定值位移（SB功能）。

15、可實(shí)現(xiàn)比值控制。比值控制公式：給定值SP=A×外給定+B（A為比值系數(shù)）。

16、4個(gè)開(kāi)關(guān)量控制輸出?？蓪?shí)現(xiàn)重定位，關(guān)聯(lián)報(bào)警等方式。

17、二個(gè)或三個(gè)模擬量輸出：0-10mA或4-20mA。

18、50HZ同步雙向可控硅過(guò)零插補(bǔ)控制算法以實(shí)現(xiàn)對(duì)每一個(gè)正弦波的優(yōu)化控制，避免了大功率負(fù)載對(duì)電網(wǎng)的高次諧波污染。斷續(xù)PID調(diào)節(jié)器內(nèi)置41A雙向可控硅直接控制交流2KW以下的單相阻性負(fù)載或輸出3組觸發(fā)500A以下雙向可控硅的同步信號(hào)。（注：應(yīng)為阻性負(fù)載）

19、可提供多主機(jī)，單主機(jī)，無(wú)主機(jī)方式的RS485異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)遵照CRC-16美國(guó)數(shù)據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn)，高可靠性循環(huán)，條碼校驗(yàn)。

五、常用口訣：

1. PID常用口訣：

參數(shù)整定找理想，從小到大順序查，

先是比例后積分，zui后再把微分加，

曲線(xiàn)振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大，

曲線(xiàn)漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳，

曲線(xiàn)偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降，

曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)，

曲線(xiàn)振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)，

動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)，

理想曲線(xiàn)兩個(gè)波，前高后低4比1，

2. 一看二調(diào)多分析：

3.原理和特點(diǎn)：

在工程實(shí)際中，應(yīng)用zui為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱(chēng)PID控制，又稱(chēng)PID調(diào)節(jié)。

調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低 2.PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照：溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 壓力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~100%,T=6~60s。

六、選型一覽表：

XMPA

□□□□□□□□□

說(shuō)明

設(shè)計(jì)序列

3

（森恩）

顯示方式

1 2 3 4 5 6 7 8 9

單屏顯示 雙屏顯示 單屏+單光柱 單屏+雙光柱 雙屏+單光柱 雙屏+雙光柱 單屏+三光柱 三屏顯示 開(kāi)方方式顯示信號(hào)切除（訂貨請(qǐng)注明）

輸入方式

0 1 2 3 4 5 6

頻率輸入（0～10KHz） 配熱電偶（E、K、S、B、J、T、R、N） 配熱電阻（Pt100、Cu50、Cu100、BA1、BA2、G） 配直流電流（0～10mA、4～20mA） 配直流電壓（0～5V、1-5V、0～20mV、0～75mV、0～200mV） 配用遠(yuǎn)傳壓力電阻值及線(xiàn)性電阻值（0～400Ω） 配用1～5全部類(lèi)型，用戶(hù)可隨時(shí)改變輸入類(lèi)型其中任何一種

控制輸出及調(diào)節(jié)方式

連續(xù) PID 方式

1 2 3 4 5 6 7

PID4～20mA輸出（反作用） PID0～10mA輸出（反作用） PID0～5V輸出（反作用） PID1～5V輸出（反作用） PID0～10V輸出（反作用） 正作用（1～5其中一種，訂貨注明） 1～6其中一種+繼電器（訂貨注明繼電器的種類(lèi)和數(shù)量）

斷續(xù) PID 方式

1 2 3 4 5 6 7

內(nèi)置可控硅（雙向41A、2KW以?xún)?nèi)）輸出 內(nèi)置可控硅（雙向41A、2KW以?xún)?nèi)）輸出（可加2或3個(gè)繼電器，訂貨注明） 外接可控硅（單硅或雙硅） 外接可控硅（單硅或雙硅）（可加2或3個(gè)繼電器，訂貨注明） 采用三相對(duì)零插補(bǔ)法可控硅觸發(fā)（觸發(fā)電流達(dá)500mA以上 三相過(guò)零可控硅觸發(fā)加1或2個(gè)繼電器（訂貨注明） SSR固態(tài)繼電器輸出（12V）加2個(gè)繼電器（用戶(hù)提供SSR技術(shù)參數(shù)）

附加功能（注）

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

無(wú)附加功能 有輸出上限、下限控制范圍 有開(kāi)機(jī)手動(dòng)功能 EM1功能 EM2功能 SB功能 自整定功能 8組PID參數(shù)選擇 比值控制：SP=A×外給定+B 閥位反饋顯示及跟蹤控制（默認(rèn)輸入4-20mA或訂貨說(shuō)明）

外形尺寸

H V F Q

橫式160×80開(kāi)孔152×76 豎式80×160開(kāi)孔76×152 方式96×96開(kāi)孔92×92 方式72×72開(kāi)孔68×68

變送輸出

A , B C D E F G

無(wú)變送輸出 變送輸出 0～10mA變送輸出 4～20mA變送輸出 0～5V變送輸出 1～5V特殊信號(hào)變送輸出 反饋輸出（默認(rèn)輸入4-20mA或訂貨說(shuō)明）

定時(shí)功能

S

缺省為無(wú)定時(shí)功能 帶定時(shí)功能

供外24V 直流電源

P

缺省為無(wú)24V直流電源輸出 帶24V直流電源輸出（可做二線(xiàn)制變送器電源）

通訊接口

T

缺省為不帶通訊接口帶RS485或RS232通訊接口

供電電源

K W

缺省為220V.AC 開(kāi)關(guān)電源85～260VAC 開(kāi)關(guān)電源18～36VDC或18～36VAC