
GXY-200B陀螺儀探測河流管道在地下位置及分布姿態(tài)
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GXY-200B陀螺儀探測河流管道在地下位置及分布姿態(tài)
產(chǎn)品簡介:
GXY-200系列管道三維姿態(tài)測量儀是一款基于MEMS慣性測量技術(shù)的儀器,對于河流,湖泊,鐵路,公路等復(fù)雜條件下采用非開挖施工的大埋深穿越管道,基于陀螺儀的三維測量技術(shù)具有其它探測技術(shù)有無可擬比的優(yōu)勢,此項技術(shù)的原理工作流程,結(jié)合工程實例探討對該技術(shù)在埋深穿越管道測量中的應(yīng)用與實。歡迎致電咨詢,15112637097
在牽引作用下行進于管道中并實時對自身姿態(tài)與位置進行測量,通過專業(yè)計算可得到運動軌跡,同時儀器結(jié)構(gòu)有效保證運動過程中測量中心和管道中心的一致性,給定管道起終點坐標,可得到管道中心的連續(xù)三維坐標,在非開挖的情況下,準確獲知管道在地下位置及分布姿態(tài)。
由于MEMS陀螺的精度性能及找北能力有限,測量過程中需要給定精確的測量起點與終點的坐標對測量進行參照與約束,同時也為導(dǎo)入底圖做參考。
管道三維姿態(tài)測量儀包含了高穩(wěn)定性IMU器件、組合慣性導(dǎo)航高精度算法、精密機械加工技術(shù)、精確運動校準技術(shù)、多種傳感器融合技術(shù)等
關(guān)于管徑:
配套DBH系列的行走支架
80-600mm管道內(nèi)徑全范圍覆蓋
精密幾何尺寸設(shè)計
精準運動力學(xué)控制
測量單元與管道中心始終一致
關(guān)于量程:
精度保證量程:10-1000m
作業(yè)解算量程:不限
量程滿足絕大部分城市地下管道測量
技術(shù)特征及優(yōu)勢:
1、自主定位,無需第三方輔助的基站或靶位;
2、可成三維、平面及縱剖現(xiàn)場檢驗測量質(zhì)量;
3、可出連續(xù)完整坐標序列;
4、不受電磁干擾影響;
5、不受管道材質(zhì)影響;
6、不受管道埋深影響;
7、不受地面上方影響;
8、作業(yè)簡便,速度快;
儀器測量精度:
其中標準版GXY-200B和基礎(chǔ)版GXY-200C
水平:±25cm±0.2%D
高程:±20cm±0.1%D
旗艦版GXY-200A
水平:±15cm±0.15%D
高程:±10cm±0.08%D
(其中:D=L-100m;L為管道長度,L≤100米時,D=0)
GXY-200系列管道三維姿態(tài)測量儀是一款基于MEMS慣性測量技術(shù)的儀器,對于河流,湖泊,鐵路,公路等復(fù)雜條件下采用非開挖施工的大埋深穿越管道,基于陀螺儀的三維測量技術(shù)具有其它探測技術(shù)有無可擬比的優(yōu)勢,此項技術(shù)的原理工作流程,結(jié)合工程實例探討對該技術(shù)在埋深穿越管道測量中的應(yīng)用與實。歡迎致電咨詢,15112637097
GXY-200B陀螺儀探測河流管道在地下位置及分布姿態(tài)
