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測力傳感器電阻應變計應具有性能，要求靈敏系數安穩(wěn)性好，熱輸出小，機械滯后和蠕變小，應變量為1000×10-6時疲憊壽命可達108，電阻值誤差小，批次質量均一性好等，應變粘結劑應具有粘結強度大，抗剪強度高，彈性模量較大且安穩(wěn)，電絕緣性能好，具有與彈性元件相同或附近的熱膨脹系數，蠕變和滯后小l，三維力傳感器品牌，固化時膠層體積收縮小等。

粘貼電阻應變計時一定要嚴格控制膠層厚度，因為粘結強度隨膠層厚度的增加而降低，這是由于薄的膠層需求更大的應力才能變形，不易發(fā)生活動和蠕變，界面上的內應力很小，發(fā)生氣泡和缺點的幾率也比較小，臨沂三維力傳感器，應變傳遞性能好，只要防護密封合理就可達到較高的安穩(wěn)性水平。

影響測力傳感器穩(wěn)定性的因素

彈性元件的金屬材料

彈性元件的金屬材料對測力傳感器的綜合性能和長期穩(wěn)定性起關鍵作用。應選擇強度極限和彈性極限高，彈性模量的時間、溫度穩(wěn)定性好，彈性滯后小，機械加工和熱處理產生的殘余應力小的材料。

機械加工與熱處理工藝

彈性元件在機械加工過程中，由于表面變形的不均勻產生較大的殘余應力，切削用量越大，殘余應力就越大，磨削加工產生的殘余應力較大。因此應制訂合理的加工工藝和規(guī)定適當的切削用量。彈性元件在熱處理過程中，由于冷卻溫度不均勻和金屬材料相變等原因，在芯部和表層產生方向不同的殘余應力，其芯部為拉應力，表層為壓應力。必須通過回火處理工藝，在其內部產生方向相反的應力，與殘余應力相互抵消，減少殘余應力的影響。

測力傳感器在機器人上的應用

     隨著工業(yè)技術的發(fā)展，機器人的應用越來越廣泛，其的工作效率，大大提升了企業(yè)的生產能力。然而工業(yè)機器人并不能很好的檢測他們周圍環(huán)境，需與專業(yè)的儀器結合才能實現(xiàn)某些功能。隨著越來越多各種不同的傳感器引入到機器人上，使得機器人更加敏感，更加智能化。在此簡單介紹下，測力傳感器在機器人中的5種應用：

     1.恒力

力矩傳感器首l次制造出來，是用于打磨、拋光等應用。由于這些應用都很難實現(xiàn)自動化，因為機器人需要某些力反饋來確定它推動的力夠不夠。

通過在程序中引入力反饋回路，可以很輕易地讓這些應用實現(xiàn)自動化，實現(xiàn)制造流程的一致性。在這種情況下，就需要使用一個外部裝置，而不是機器人制造商提供的嵌入式解決方案。