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（下文請(qǐng)忽略閱讀）下圖為相同尺寸和同一轉(zhuǎn)子的兩相PM型與三相PM型步進(jìn)電機(jī)的速度—轉(zhuǎn)矩特性。其速度—振動(dòng)特性如下圖所示。轉(zhuǎn)矩特性方面，三相PM型步進(jìn)電機(jī)在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)矩較高；振動(dòng)特性中三相PM型在步進(jìn)電機(jī)低速下比較?。幌鄳?yīng)的噪音特性與兩相PM型電機(jī)相比有更大改善。總之，三相PM型步進(jìn)電機(jī)雖然結(jié)構(gòu)比兩相PM型步進(jìn)電機(jī)復(fù)雜，但性價(jià)比更好。下表為試驗(yàn)電機(jī)參數(shù)，即相同尺寸的兩相HB型與三相PM型步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)。下圖為兩種電機(jī)的速度—轉(zhuǎn)矩特性及其速度-噪音特性：速度—轉(zhuǎn)矩特性兩者相差不多，三相PM型電機(jī)的噪音特性約低10dB。plc是什么？我次見(jiàn)PLC是歐姆龍的，而且是那種大型的控制系統(tǒng)，但當(dāng)時(shí)并不知道這是什么，如果有人見(jiàn)過(guò)上海人造板機(jī)械的人肯定知道那里面的歐姆龍plc,后來(lái)在百度我知道了PLC這個(gè)名詞，用中文來(lái)說(shuō)叫做“可編程邏輯控制器。對(duì)plc的作用我并是很了解，直到有一次在廠里有個(gè)工友告訴我這個(gè)占地十幾畝的機(jī)器就是靠這個(gè)東西控制的，我還可以隨意的控制外面的機(jī)器，當(dāng)時(shí)外面的機(jī)器沒(méi)有生產(chǎn)，他隨手在板磚上按了按，然后大吼一聲“機(jī)器人變身”外面那個(gè)龐然大物（多層壓機(jī)），哐當(dāng)一下就開(kāi)始上升，我被這神奇的表演震撼住了，當(dāng)初真的很震撼，然后我就開(kāi)始對(duì)這個(gè)PLC超級(jí)感興趣。

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