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龍門焊的優(yōu)勢和特點(diǎn)

一、項(xiàng)目介紹：

1、隨著我國工業(yè)化、城市化進(jìn)程的持續(xù)推進(jìn)，勞動力素質(zhì)逐漸改善，工人工資水平持續(xù)增長已成為必然趨勢，這給長期以來依賴人口紅利的施工企業(yè)帶來了較大的成本壓力，鋼筋工人工資持續(xù)上升，使得數(shù)控鋼筋加工裝備替代傳統(tǒng)手工加工及半自動機(jī)械加工鋼筋成為必然趨勢。

2、到目前為止，國內(nèi)鋼筋定位網(wǎng)焊接工作99%以上都是由人工焊接完成。存在效率低下，質(zhì)量不可控，工人勞動強(qiáng)度高與身體傷害嚴(yán)重。

3、龍門數(shù)控焊接機(jī)器人通過伺服控制X軸、Y軸的行走，帶動焊槍完成焊接動作，取代了傳統(tǒng)的人工焊接，同時(shí)開啟了鋼筋定位網(wǎng)焊接自動化焊接新時(shí)代！

二、交建龍門式蓋梁鋼筋骨架焊接機(jī)器人簡介及優(yōu)勢：

隨著我國經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，生產(chǎn)周期在不斷地縮短，焊接自動化、焊接質(zhì)量要求不斷地提高。焊接/切割質(zhì)量的好壞將直接影響到拼板的焊接質(zhì)量和焊接自動化的實(shí)現(xiàn)。為了滿足飛速發(fā)展的需求，山東交建專門研制開發(fā)各種焊接與自動化設(shè)備，滿足于各種加工制造業(yè)自動化需求。

1. 橫梁采用箱式焊接結(jié)構(gòu)，整體鋼性好、強(qiáng)度高，各個(gè)導(dǎo)引面都經(jīng)過精密機(jī)械加工,確保各移動體的正確定位。

2. 兩端架體采用對稱處理，重心穩(wěn)定，保證了良好的動態(tài)平衡。

3. 橫梁上鑲有橫向軌道和精密齒條，有效的防止了結(jié)構(gòu)變形。

4. 在導(dǎo)軌外側(cè)面裝置精密齒條。

5. 導(dǎo)軌固定方法可根據(jù)用戶要求提供工字梁或混凝土基礎(chǔ)圖紙。

6. 傳動采用步進(jìn)電機(jī)和與之配套使用的全數(shù)字驅(qū)動器構(gòu)成。能夠可靠穩(wěn)定地工作，運(yùn)行噪聲小于國際規(guī)范的規(guī)定。

7. 縱向驅(qū)動控制系統(tǒng)采用雙邊齒輪齒條嚙合驅(qū)動，配上步進(jìn)系統(tǒng)，加上速度和位置反饋，實(shí)現(xiàn)高精確定位傳動。

8. 橫向驅(qū)動控制系統(tǒng)橫向驅(qū)動控制系統(tǒng)采用進(jìn)口直線導(dǎo)軌導(dǎo)軌導(dǎo)向、直線導(dǎo)軌板；

9. 電氣系統(tǒng)使用最新，并且是設(shè)計(jì)可靠、運(yùn)行穩(wěn)定的產(chǎn)品。

10. 電控系統(tǒng)中的控制元器件選用國際國內(nèi)名優(yōu)產(chǎn)品，電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有安全性、穩(wěn)定性和可靠性。

龍門式蓋梁骨架焊接機(jī)器人是我公司在吸收國內(nèi)外先進(jìn)軟硬件技術(shù)，為配套金屬結(jié)構(gòu)件加工而自行開發(fā)研制的一種高效率鋼板自動焊接設(shè)備，可縱向和橫向焊接，也可圓弧曲線的任意方位焊接，焊接表面粗糙度及精度高、變形小。該機(jī)具有結(jié)構(gòu)合理、操作簡單、工藝先進(jìn)等優(yōu)點(diǎn)。龍門式蓋梁骨架焊接機(jī)器人的組成部分包括數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)。類激光 CNC 系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)采用國內(nèi)外知名品牌，性能優(yōu)良的產(chǎn)品，方便的人機(jī)界面，友好的操作，豐富的軟件及高質(zhì)量的硬件配置，全方位的保護(hù)措施為用戶提供一個(gè)高品質(zhì)的產(chǎn)品.設(shè)備部件詳細(xì)介紹（一）基本配置:CPU 卡：F2600 — 研祥 EVOC-1813 工業(yè)級主板，1.66G 處理器； F5000 — Intel 1.0G 工控主板，低功耗設(shè)計(jì)顯示器：17" 高亮度 LCD 液晶顯示器（一體機(jī)）內(nèi)存：板載 1.0G 內(nèi)存，可擴(kuò)展硬盤：F3000 — 普通硬盤 250G HDD，可擴(kuò)展； F5000 — 電子硬盤 4.0G DOM，可擴(kuò)展外部接口：USB2.0、RS232、PS/2 鍵盤鼠標(biāo)、10/100Mbps 網(wǎng)絡(luò)接口鍵盤：PCB 貼膜鍵盤，歐姆龍按鈕機(jī)箱：全金屬結(jié)構(gòu)完全屏蔽，防電磁輻射、抗干擾、防靜電系統(tǒng)性能：控制精度：± 0.001mm脈沖頻率：1MHz；最高運(yùn)行速度：25 米/分鐘程序行數(shù)：50 萬行單個(gè)程序：10MI/O：32 路，輸出信號的驅(qū)動電流達(dá) 300mA系統(tǒng)特色：多達(dá) 32 種常用圖形庫支持中文、英文、俄語、法語等多國語言支持氧燃?xì)狻⒌入x子、噴粉、演示、鉆/沖孔功能具備參數(shù)備份、自動恢復(fù)（一鍵還原）、熱鍵升級功能具有斷電、斷點(diǎn)保護(hù)記憶功能支持觸摸屏操作（二）伺服電機(jī)及減速機(jī):日本松下交流伺服系統(tǒng)：交流伺服電機(jī) 松下伺服電機(jī)系列特點(diǎn):松下通用交流伺服系統(tǒng)具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。1、該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于機(jī)械工具和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精 度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于線性控制和張力控制的領(lǐng)域。2、多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求，馬達(dá)上的編碼器均支持 ABS 模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成絕對位置系統(tǒng)。3、功能更強(qiáng)的伺服設(shè)置軟件 MR-configurator 使用更為方便，具有精確的機(jī)械分析功能。

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