排水管網(wǎng)檢測現(xiàn)狀：

國標--《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程》（CJJ_181-2012）：

總則：

1.為加強城鎮(zhèn)排水管道檢測管理，規(guī)范檢測技術(shù)，統(tǒng)一評估標準，制定本規(guī)程。

2.本規(guī)程適用于對既有城鎮(zhèn)排水管道及其附屬構(gòu)筑物進行的檢測與評估。

3.城鎮(zhèn)排水管道檢測采用新技術(shù)、新方法時， 管道評估應(yīng)符合本規(guī)程的要求。

4.城鎮(zhèn)排水管道的檢測與評估，除應(yīng)符合本規(guī)程的要求外，尚應(yīng)符合國家現(xiàn)行有關(guān)標準的規(guī)定。

地標--相關(guān)省市根據(jù)本地管網(wǎng)情況，在國標基礎(chǔ)上做相應(yīng)調(diào)整形成地方標準，主體內(nèi)容基本一致。

《深圳市市政排水管道電視及聲納檢測評估技術(shù)規(guī)程》

《上海-排水管道電視和聲納檢測評估技術(shù)規(guī)程》

《廣州市市政園林局公共排水管道電視、聲納和激光檢測評估技術(shù)規(guī)程》

《北京市排水管道功能等級評定標準》

10種結(jié)構(gòu)性缺陷：

6種功能性缺陷：

缺陷等級分類表：

傳統(tǒng)檢測方法：

先進檢測方法：

Gator-s1管網(wǎng)檢測機器人是全球首款新型管網(wǎng)檢測機器人，其采用雙動力螺旋式推進的獨家專利設(shè)計，適用于管徑DN600以上的市政排水管道、暗河箱涵、河流淺灘、沙地沼澤、高水位、高沉積油層的環(huán)境里作業(yè)，擁有卓越的管道環(huán)境通過能力。在水作業(yè)環(huán)境，可搭配水下聲吶探頭，智能控制終端軟件集成多種檢測功能模塊，可實現(xiàn)數(shù)據(jù)疊加功能，快速生成檢測報告。

Dolphin-L2多功能管網(wǎng)機器人是適用管徑DN200-3000的排水管道內(nèi)窺檢測設(shè)備。用于代替人工下井，提供檢測排水管道的內(nèi)部結(jié)構(gòu)性缺陷和功能性缺陷（沉積、結(jié)垢、樹根、浮渣等）與污染物亂排放現(xiàn)象的內(nèi)窺影像，快速生成檢測報告，提供專業(yè)的管網(wǎng)檢測文檔。

peek  3超遠距離無線潛望鏡，在管道內(nèi)具有150m直線超遠距離高清內(nèi)窺快速影像檢測功能。全新的跑車矩陣式遠光燈設(shè)計，解決了管道內(nèi)遠距離燈光不聚攏，影像模糊等問題。適用于管徑DN300以上的長距離城鎮(zhèn)地下排水管道、管廊或箱涵內(nèi)窺快速影像檢測。