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堅固的外殼、安全可靠的觸點和性能穩(wěn)定的電子元件是 Beckhoff 公司組件的顯著特點。一個 I/O 站由一個 EtherCAT 耦合器和幾乎任何數(shù)量的端子模塊構(gòu)成。EtherCAT 系統(tǒng)可容納 65535 個設(shè)備，因此整個網(wǎng)絡(luò)規(guī)模幾乎是無限制的。

電子端子模塊與 EtherCAT 耦合器直接相連。端子模塊間采取直接插入的連接方式，無需其它操作。這意味著每一個電子端子模塊都可被獨立替換。這些端子模塊可以安裝在標準的 DIN 導(dǎo)軌上。除了水平安裝方式外，也可采取其它安裝方式

與 Beckhoff 總線端子模塊一樣，EtherCAT 端子模塊外部輪廓的與端子模塊外殼的尺寸匹配。一個帶 LED 的清晰排列的連接面板顯示狀態(tài)和可抽拉的觸點標簽，以確保在現(xiàn)場區(qū)分清楚。3 線制連接方式帶有一個額外的保護導(dǎo)體接口，可以直接連接傳感器和執(zhí)行器。

電力傳輸通過軸端帶緊固螺紋（可選帶導(dǎo)向鍵槽）的圓柱軸實現(xiàn)，符合 DIN 748 標準。電機絕緣材料等級為 F，符合 DIN 57530 的標準，振動等級為 N，符合 DIN ISO 2373 的標準。電機的防護等級為 IP 65/64。如果使用了軸密封環(huán)，防護等級可升級為 IP 65/65。

Beckhoff AM3000 系列中的低慣量伺服電機，基于新的材料跟制造技術(shù)，主要用于高動態(tài)響應(yīng)運動控制領(lǐng)域。大多數(shù)電機的開發(fā)目的，是通過盡可能緊湊的設(shè)計來產(chǎn)生更大的扭矩。其難點在于電機的負載沒有相應(yīng)降低－相反，新機型的負載卻有著不斷增大的趨勢。負載與電機慣量比的增加在控制性能上有影響－極端的情況就是：機械系統(tǒng)會變得不穩(wěn)定。慣量比可以通過適當(dāng)?shù)恼{(diào)整加以優(yōu)化。

新的 AM801x 和 AM811x 系列伺服電機具有低轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量以及四倍過載容量，可以滿足即使是小安裝空間內(nèi)對運動控制的高要求。這使得它們非常適合用于，例如，具有快速周期變化的應(yīng)用場合。此外，這兩個系列的電機額定電壓各不相同。AM811x 電機可分別與伺服電機端子模塊 EL7201-0010（50 V DC 時輸出電流為 2.8 ARMS）和 EL7211-0010（50 V DC 時輸出電流高達 4.5 ARMS）配套使用，構(gòu)成一個結(jié)構(gòu)非常緊湊的經(jīng)濟型伺服系統(tǒng)。AX5000 系列 EtherCAT 伺服驅(qū)動器（1/2 通道，電流高為 3 A）可以用來控制 230 V AC 的 AM801x 伺服電機。