Rexroth 力士樂液壓閥 Rexroth 力士樂驅(qū)動器 故障維修
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Rexroth-力士樂液壓閥-Rexroth-力士樂驅(qū)動器

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商品參數(shù)
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商品介紹
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加工定制
產(chǎn)品特性 博世力士樂
可售賣地 全國
材質(zhì) 都在
類型 伺服驅(qū)動器
商品介紹
力士樂驅(qū)動器、要想了解軟盤和光盤中的信息,就必須把他們分別插入到軟盤驅(qū)動器和光盤驅(qū)動器中,供計(jì)算機(jī)對上面的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行識別和處理。
力士樂驅(qū)動器、伺服驅(qū)動器有關(guān)參數(shù):
一、位置比例增益:
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益;
2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào);
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。
二、位置前饋增益:
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;
2、設(shè)定值越大時(shí),表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越?。?br/>3、位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩;
4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0~。
三、速度比例增益:
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益;
2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較大的值。
四、速度積分時(shí)間常數(shù):
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù);
2、設(shè)置值越小,積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較小的值。
五、速度反饋濾波因子:
1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性;
2、數(shù)值越大,截止頻率越低,電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大,可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大,造成響應(yīng)變慢,可能會引起振蕩;
3、數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng),可以適當(dāng)減小設(shè)定值。
六、輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置:
1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值;
2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比;
3、任何時(shí)候,這個(gè)限制都有效定位完成范圍;
4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍;
5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù),當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí),驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成,到位開關(guān)信號為 ON,否則為OFF;
6、在位置控制方式時(shí),輸出位置定位完成信號,加減速時(shí)間常數(shù);
7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間;
8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍;
9、設(shè)置到達(dá)速度;
10、在非位置控制方式下,如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值,則速度到達(dá)開關(guān)信號為ON,否則為OFF;
11、在位置控制方式下,不用此參數(shù);
12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。
Rexroth 力士樂液壓閥,Rexroth力士樂伺服放大驅(qū)動器
力士樂驅(qū)動器、伺服驅(qū)動器給系統(tǒng)的要求:
1、調(diào)速范圍寬;
2、定位精度高;
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性;
4、快速響應(yīng),無超調(diào):
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時(shí),要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間,減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強(qiáng):
一般來說,伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時(shí)間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。
6、可靠性高:
要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
Rexroth 力士樂液壓閥,Rexroth力士樂伺服放大驅(qū)動器
力士樂驅(qū)動器、伺服驅(qū)動器相關(guān)區(qū)別:
1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換,同時(shí)使用不同的現(xiàn)場總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。
3、伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。
Rexroth 力士樂液壓閥,Rexroth力士樂伺服放大驅(qū)動器
力士樂驅(qū)動器、驅(qū)動器類型盤符:
A盤:類型:5.2英寸軟盤卷標(biāo):5.2軟盤 圖標(biāo):失傳3.5英寸軟盤卷標(biāo):3.5軟盤 圖標(biāo):見行圖標(biāo)
B盤:類型:3.5英寸軟盤卷標(biāo):3.5軟盤 圖標(biāo):見行圖標(biāo)
C盤-Z盤:
類型:如果有5個(gè)硬盤的話,分別是CDEFG,光驅(qū)就是H,可移動磁盤就是I-Z了。
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