還有一種就是運轉(zhuǎn)中跳，以我司經(jīng)驗判斷，三洋伺服出現(xiàn)該故障現(xiàn)象很有可能不是伺服問題，有可能是一，編碼器線在機(jī)器運轉(zhuǎn)時被拉到，導(dǎo)致有些接觸不好，第二就是干擾問題，如果是這種就不好解決了，像我們上次一個客戶就碰到這個問題，這個問題有時候很奇怪，就是把整套三洋伺服系統(tǒng)包括線材都換掉，有可能還是偶爾跳，所以該客戶我們電話溝通很久都未解決，還是我司三洋放大器維修技術(shù)員上門才解決好。

碰到這種我們常規(guī)有幾種抗干擾的方式，一是客戶機(jī)器接地要做好，二是編碼器線遠(yuǎn)離大的電流，三是用久了，編碼器線屏蔽功能不是很好了，可以換一根抗干擾能力更強的，或者加一個大磁環(huán)在編碼器線上，基本上用這幾種方法就可以解決了。