剛性聯(lián)軸器是一種扭轉(zhuǎn)剛性的聯(lián)軸器，即使承受負載時也沒有回轉(zhuǎn)間隙，即便是有偏差產(chǎn)生負荷時，剛性聯(lián)軸器還是剛性傳遞扭矩。

如果系統(tǒng)中有些偏差，都會導致軸、軸承或聯(lián)軸器過早的損壞，也就是說其無法用在高速的環(huán)境下，因為它無法補償由于高速運轉(zhuǎn)產(chǎn)生高溫而產(chǎn)生的軸間相對位移。當然，如果相對位移能被成功的控制，在伺服系統(tǒng)應(yīng)用中剛性聯(lián)軸器也能發(fā)揮很出色的性能。小規(guī)格的剛性聯(lián)軸器具有重量輕，超低慣性和高靈敏度的優(yōu)越性能，且在實際應(yīng)用中，剛性聯(lián)軸器具有免維護，抗油以及耐腐蝕的優(yōu)點。 

雖然過去人們不贊成把剛性聯(lián)軸器用在伺服傳動中，但由于其高扭矩承受力、剛性和零間隙性能，小規(guī)格的鋁合金剛性聯(lián)軸器越來越多地應(yīng)用在運動控制領(lǐng)域中。

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