
電動車無刷電機控制器-電機控制
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伺服電機的測試步驟:首先先測試一下電機,任何電路也不用連接,把電機的三根線任意兩根短路在一起,用手轉動電機軸,感覺起來有阻力,那就OK。第二步,把驅動器按圖紙接上電源(例如用了調(diào)壓器,從100V調(diào)到220V,怕驅動器是100V的),通電,驅動器正常,有錯誤信息顯示,對照說明書,是顯示了編碼器有故障的錯誤,這個也正常,還沒有連接編碼器呢。第三步,接上編碼器,再開機,沒有任何錯誤顯示了。第四步,按照說明書上設置驅動器。例如設置了“速度控制模式”,然后旋動電位器,電機沒有轉動。按說明書上的說明,調(diào)整撥動開關,后把“Servo-ON”撥動以后,電機一下子鎖定了,然后旋動電位器,使SPR/TRQR輸入引腳有電壓。伺服驅動器上的轉數(shù)達到了1000、2000、3000后可到4000多轉。說明書上推薦是3000轉的,再高速可能會有些問題。第五步,重新設置了伺服驅動器,改成“位置控制模式”,把運動控制卡(或者使用MACH3,連接電腦并行口)接到脈沖、方向接口上,電機也轉動了!按照500Kpps的輸出速率,驅動器上顯示出了3000rpm。正反轉都可自行控制。后,再調(diào)節(jié)一下運動控制卡,和做的小連接板。板子上的LED陣列是為了測試輸出用的,插座是連接兩相編碼器的,另一個插座是輸出脈沖/方向的,開關、按鈕是測試I/O輸入的。太兆智控公司業(yè)務分為:通用電機驅動業(yè)務、家電類電機驅動業(yè)務、機器人電機驅動業(yè)務、電動車電機驅動業(yè)務。通用電機驅動業(yè)務,包括各種標準的無刷電機驅動器、伺服電機驅動器、電機控制核心模組等電機驅動方案。家電類電機驅動業(yè)務,包括風扇類、油煙機、空氣凈化器、空調(diào)等常見家電、小家電的專用電機控制板產(chǎn)品。機器人電機驅動業(yè)務,包括針對服務機器人、AGV和底盤小車等機器人產(chǎn)品的運動控制核心的專用伺服電機驅動產(chǎn)品和方案,包括單路和多合一的電機驅動,面向普通伺服電機和輪轂伺服電機產(chǎn)品。電動車電機驅動業(yè)務,包括電動滑板車、三輪車、平衡車等輕量級的電動車的專用電機驅動產(chǎn)品和方案。