伺服電機的測試步驟：首先先測試一下電機，任何電路也不用連接，把電機的三根線任意兩根短路在一起，用手轉動電機軸，感覺起來有阻力，那就OK。第二步，把驅動器按圖紙接上電源（例如用了調(diào)壓器，從100V調(diào)到220V，怕驅動器是100V的），通電，驅動器正常，有錯誤信息顯示，對照說明書，是顯示了編碼器有故障的錯誤，這個也正常，還沒有連接編碼器呢。第三步，接上編碼器，再開機，沒有任何錯誤顯示了。第四步，按照說明書上設置驅動器。例如設置了“速度控制模式”，然后旋動電位器，電機沒有轉動。按說明書上的說明，調(diào)整撥動開關，后把“Servo-ON”撥動以后，電機一下子鎖定了，然后旋動電位器，使SPR/TRQR輸入引腳有電壓。伺服驅動器上的轉數(shù)達到了1000、2000、3000后可到4000多轉。說明書上推薦是3000轉的，再高速可能會有些問題。第五步，重新設置了伺服驅動器，改成“位置控制模式”，把運動控制卡（或者使用MACH3，連接電腦并行口）接到脈沖、方向接口上，電機也轉動了！按照500Kpps的輸出速率，驅動器上顯示出了3000rpm。正反轉都可自行控制。后，再調(diào)節(jié)一下運動控制卡，和做的小連接板。板子上的LED陣列是為了測試輸出用的，插座是連接兩相編碼器的，另一個插座是輸出脈沖/方向的，開關、按鈕是測試I/O輸入的。太兆智控公司業(yè)務分為：通用電機驅動業(yè)務、家電類電機驅動業(yè)務、機器人電機驅動業(yè)務、電動車電機驅動業(yè)務。通用電機驅動業(yè)務，包括各種標準的無刷電機驅動器、伺服電機驅動器、電機控制核心模組等電機驅動方案。家電類電機驅動業(yè)務，包括風扇類、油煙機、空氣凈化器、空調(diào)等常見家電、小家電的專用電機控制板產(chǎn)品。機器人電機驅動業(yè)務，包括針對服務機器人、AGV和底盤小車等機器人產(chǎn)品的運動控制核心的專用伺服電機驅動產(chǎn)品和方案，包括單路和多合一的電機驅動，面向普通伺服電機和輪轂伺服電機產(chǎn)品。電動車電機驅動業(yè)務，包括電動滑板車、三輪車、平衡車等輕量級的電動車的專用電機驅動產(chǎn)品和方案。